确定分离点，由 解得 由于 不是根轨迹上的点，故不是分离点，分离点坐标为

　　因此，根轨迹在 处与虚轴相交，交点处的增益 ；另外实轴上的根轨迹分支在 处与虚轴相交。负反馈系统根轨迹如下图所示

　　4-1已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统在正、负反馈情况下的根轨迹图。

　　4-2设系统的开环传递函数为 绘制根轨迹图，证明根轨迹的复数部分是圆，并求出圆的圆心和半径。

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　　故根轨迹的复数部分是圆，圆心为零点，半径为零点到分离点之间的距离。根轨迹图如下：

　　确定分离点，由 解得 由于 不是根轨迹上的点，故不是分离点，分离点坐标为