3-16已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数K 、速度误差系数K 和加速度误差系数K ，并确定当输入信号分别为r(t)=1(t) ,2t ,t 和12t t 时系统的稳态误差e 。

　　3-8已知单位反馈系统的开环传递函数 试选择参数K及T值以满足下列指标：

　　3-4已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求该系统的上升时间 。、峰值时间 、

　　3-7设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。

　　3-1设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10 C/min的速度线性变化。求温度计的误差。

　　3-2电路系统如图所示，其中 。设系统初始状态为零，试求：系统的单位阶跃响应 时的 值；

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　　3-18已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比 =0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差e =0.25，试确定参数K和τ的取值。