具有高度智能得人，对于周围得事物具有感知、记忆与思维得能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境与学习能力，能够表达自己得情感，具有行为决策能力以及创造性。
2智能运输系统：综合运用先进得信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统得运行情况，提高运输效率与安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化得、安全、便捷、高效、舒适、环保得综合运输体系。
4逻辑框架：就是组织复杂实体与关系得辅助工具，它定义了为提供各项用户服务而必须拥有得功能与必须遵从得规范，以及各功能之间交换信息得数据流，其重点就是功能性处理与信息流情况。
5物理框架：就是ITS得物理视图，就是关于系统应该如何提供用户所要求得功能得物理标示。
6自动车辆识别：就是当车辆通过某一特定地点时，自动将该车得身份识别出来得技术总称。
7车辆定位技术：车辆定位子系统就就是运用GPS或DR(推算定位)等定位技术，自动确定车辆得实时位置，并运用地图匹配技术，对车辆实际行驶路线与电子地图上道路位置之间得误差进行修正，从而提高定位得精度。
对于车辆导航系统来说，常用前两类定位技术，其中自主定位技术得代表就是推算定位技术，而GPS技术则属于星基定位技术。
8推算定位技术（Dead Reckoning，DR）：就是利用距离传感器与航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量，从而推算车辆得位置。
优点：当车辆行驶在高层建筑群间、地下隧道中、高架桥下等路段时，GPS系统可能由于可见星少于四颗而无法正常工作，此时可以利用DR系统得自动定位结果以维持正常导航。
(2)紧急车辆管理 利用现代通信和信号控制技术，在事故发生时， 根据采集到的当前实时信息，如紧急车辆(包括消防车、警车和救护 车等)的位置、当前交通状况、事故发生位置及信息，由控制中心对 紧急车辆进行合理调配，并通过信号控制等手段为其提供适当的优 先通行信息和路线诱导信息，从而使紧急车辆按最优路线行驶，快 速、安全到达目的地，进行紧急救援活动。具体措施包括紧急车辆 的通信、定位、行驶诱导、优先通行、到达通告、调度和维护等。
(2)由于土地资源和资金有限，单靠道路等基础设施建设一个途径解 决交通问题有一定的限度，必须考虑现有设施的最有效利用。 (3)通过减少交通拥挤和事故，提高生产效率，强化国际竞争力。 (4)培育未来的新型产业。 表11-1 欧洲、美国、日本ITS应用效益预测指标
2)限速执法。 3)交通信号执法。 4)排放监测。 5)停车条例执法。 (6)基础设施维护管理 应用ITS技术进行道路、通信及机电系统等交 通基础设施的维护管理，包括以下服务： 1)公路维护管理。 2)信号设施管理。 3)用控测车的数据进行道路利用管理。 2.出行前信息服务
(1)交通规划支持 该系统主要为交通规划提供关于交通流和交通需 求方面的数据。提供的数据包括： 1)从交通控制系统获得的交通流数据。 2)公共交通信息系统的利用水平。 3)从路径诱导系统中获得的OD数据。 4)路径诱导系统中的路径选择数据。 5)从出行前信息系统中获得的交通需求数据。 (2)交通控制 指的是利用交通信息和控制技术对交通流进行管理和 控制。其中的技术手段又包括： 1)自适应交通信号控制。 2)指示性可变情报板。 3)城市间和城市交通集成控制。
运输业内对运输管理网络平台发展呼声越来高。 这种网络是实现货物运输的重要基础，它不仅包括信 息网络，也包括承运网络。平台则是价值链中多个运 输价值创造主体（发货人、承运人、第三方物流服务 商、收货人、金融机构等）进行交易的开放空间。
1．运输管理网络平台化的覆盖范围将不断扩大 2．运输管理平台与实体网络的无缝对接 3．运输管理平台将影响公路货运产业链上游 4．运输管理自助化 5．运输管理平台中将加入媒体及社交模块运营
本节点睛 一、智能运输系统概述 二、智能运输系统数据分类 三、“互联网运输”
运输系统包括铁路、公路、水路、航 空、管道等运输方式和城市交通，各种运 输子系统及多式联运的运输能力、组织与 管理、规划与评价、配置与协调也与智能 运输密切相关。
掌握智慧物流的发展历程 了解智慧物流的功能体系 了解智慧物流的核心技术 掌握智慧物流核心技术的功能特点 理解智能运输系统的内涵 掌握智能运输系统的分类及要素 了解“互联网运输”平台的功能要求
ITS的实质是利用高新技术对传统的交通运输系统进行改造从而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型交通运输系统。
ITS的定义是在较完善的交通基础设施之上，将先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感器技术和系统综合技术有效的集成，并应用于地面交通系统，从而建立起来的大范围内发挥作用的，实时、准确、高效的交通运输系统。
ITS体系框架是运输系统体系和规格的说明，它决定系统如何构成，确定功能模块以及模块间进行通信和协同的协议和接口。
从开发流程的角度来说，智能运输系统体系框架开发主要包括三部分：用户服务、逻辑框架、物理框架。
当车辆行驶在高层建筑群间、地下隧道中、高架桥下等路段时，GPS系统可能无法正常工作，此时可以利用DR技术的自动定位结果以维持正常导航。
先进的车辆系统（Advanced Vehicle Control Systems，A VCS）是利用先进的传感器技术检测车辆周围信息，通过信息融合和处理，自动识别出危险状态，协助驾驶员进行安全辅助驾驶或者进行自动驾驶，以提高行车安全和增加道路通行能力的系统。
其技术包括有传感器技术、通信技术、控制技术、信息显示技术、驾驶状态监控技术和气象监测技术等。
“智能运输系统”（亦称“智能交通系统”，英文缩写为ITS）智能交通系统（Intelligent Transport System,简称ITS）智能交通系统将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
以保障安全、提高效益、改善环境、节约能源为目标的ITS概念正逐步在全球形成。
ITS能提供的服务出行者信息服务安全行车服务（减少交通阻塞，提高交通安全。
与ITS控制中心相连的路况监控设备对路网交通状况进行实时监控，借助人工智能的帮助，控制中心将所连续监控的路网信息进行整合处理，从而提出整个路网的优化运行方案。
他可以根据引导信息选择行车路线、从而大幅度提高现有路网基础设施的使用效率和安全性。
）高质量低成本的快货运输方便快捷的支付手段（作为无现金社会的扩展，交通运输服务要求实现更加方便快捷的电子支付手段。
当车辆处于行驶过程中时，可以通过用户与ITS支付中心可靠的无线通讯来完成交易）国外ITS研究开发的目的（一）治理解决日益严重的交通问题，有效地节省能源和减少环境污染。
（二）培育发展新兴产业，提供基业机会（三）发展先进的公路汽车交通事业，提高国际间的竞争力我国ITS发展现状我国ITS 的发展起步较晚，70年代以来，从国外引进、消化了一些项目，并进行了一些ITS 或类ITS基础项目的研究和应用。
70年代中至80年代初，主要是进行城市交通信号控制试验研究，80年代中至90年代初，在一些大城市引进和消化城市交通信号控制系统，实现了一些（高速）公路监控系统、高等级公路电子收费系统和路边信息服务系统。
90年代中以来，开始研究ITS发展战略和GIS、GPS、EDI在交通中的应用等，重视交通信息网络的建设，公路和桥梁管理用基础数据库和道路交通量和气象数据采集等经过多年的努力，也已取得明显的进展。
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
铁路智能运输系统ITS-R》课程学习提纲(2011-2012学年第1 学期
1、智能运输系统的产生与发展•智能运输系统的概念、地位和作用•智能运输系统(ITS 研究的内容及相关标准
•新一代分散自律调度集中系统组成原理6、铁路运输调度指挥系统TDCS •DCS系统发展目标
•CTCS-2级系统工作原理及主要设备•CTCS-3级系统工作原理及主要设备9、ITS-R 的几种工程应用。
①交通信息中心 组成：硬件系统（计算机、各种通信设备） 功能：获得实时交通信息并处理 ②通信系统 功能：车辆和信息中心的数据交换 ③车载诱导单元 组成：计算机、通信设备、车辆定位设备 功能：接收、储存和处理交通信息，提供人机界面
城市交通流诱导系统的组成：P91 1.交通流信息采集与处理子系统 主要在交通控制中心完成 2.车辆定位子系统 确定车辆在路网中的确切位置 3.交通信息服务子系统 及时传送动态交通信息 4.行车线路优化子系统 提供快速到达终点的行车路线
道路的每条车道上，按照0.8 km的间隔设置对 感应线圈型的车辆检测器，每隔1.6 km设置摄 像装置，并使用专用的光纤通讯网络。管理人 员通过一种带实时数字地图显示的计算机系统 来传递对交通事故的反馈处理意见。
在交通控制中心，由摄像机拍摄到的影像资 料与计算机图形分别显示在控制台的监测仪和 一幅3m*18m的墙式屏幕上。由光纤传送的可变 信号信息以及沿高速公路、匝道线安装的高架 式车道控制信号，都能实时传送给监控人员。
6.1 概述 6.2 城市交通流诱导系统结构框架 6.3 交通分配模型 6.4 最优路径选择模型及其算法 6.5 交通流诱导系统的应用 6.6 交通流诱导的未来研究方向智能运输系统概论 第一章绪论
道路和汽车更加协调，交通更加系统化，并有助于减少交通堵塞 道路和汽车更加协调，交通更加系统化， 和减少交通公害，提高交通安全性的构想。 和减少交通公害，提高交通安全性的构想。 1.日本ITS的研究内容 日本ITS的研究内容： 1.日本ITS的研究内容： 20世纪70年代 ITS的初始阶段 车辆交通控制系统的研究— 世纪70年代---的初始阶段（ 20世纪70年代---- ITS的初始阶段（车辆交通控制系统的研究—汽 车综合控制系统CACS CACS） 车综合控制系统CACS） 20世纪80年代前半期----汽车交通信息控制系统 世纪80年代前半期----汽车交通信息控制系统ATICS 20世纪80年代前半期----汽车交通信息控制系统ATICS 20世纪80年代后半期----以建设省为主导的路车间通信系统 世纪80年代后半期---20世纪80年代后半期----以建设省为主导的路车间通信系统 RACS和以警察厅为主导的新汽车交通信息通信系统 和以警察厅为主导的新汽车交通信息通信系统AMTICS RACS和以警察厅为主导的新汽车交通信息通信系统AMTICS 20世纪90年代 ITS走向国际化 世纪90年代， 20世纪90年代，ITS走向国际化
交通效率与安全蜂窝式通信系统 红外信标为媒体的动态路线引导系统 交通主人
3.美国ITS的研究内容： 3.美国ITS的研究内容： 美国ITS的研究内容
3.美国ITS的研究内容： 3.美国ITS的研究内容： 美国ITS的研究内容
智能运输系统概论第6章介绍智能运输系统，又被称为智慧物流系统，是一种利用先进的技术实现自动化物流管理的系统，它集成了人工智能、物联网、大数据等领域的技术，能够实现仓储、配送、物流监控、销售等多种环节的管理和协调，提高物流效率、降低成本，实现全流程可视化和追溯，大大降低物流风险，促进物流企业的发展。
本章主要介绍智能运输系统的发展现状和趋势，涵盖智能运输车辆、智能物流配送、智能调度系统等方面。
智能运输车辆智能运输车辆是指采用人工智能技术，通过激光雷达、摄像头等传感器获取路况信息，自动规划行驶路径，自动控制车辆行驶，实现自动驾驶的货车和配送车辆。
智能运输车辆能够实时感知道路状况，自主避让障碍物和其他车辆，大大提高了驾驶安全性和效率，降低了事故风险。
目前，全球智能运输车辆企业主要集中在北美和欧洲地区，包括Tesla、Uber、Waymo、Volvo等知名企业。
这些企业在自动驾驶技术、电动化技术、数据处理技术等方面领先于其他企业，拥有大量的专利技术和技术人才，目前正在加快推进智能运输车辆的商业化推广。
智能物流配送智能物流配送是指通过引入智能化技术，实现物流配送过程全流程的可视化、追溯和协调，优化物流配送路径，提高配送效率和质量。
目前，智能物流配送技术主要包括遗传算法、模糊数学、神经网络、深度学习等各种人工智能技术。
这些技术可以模拟人类思维方式和行为规律，预测物流配送过程中的各种情况，并快速给出最优解决方案。
当前，中国物流业智能化转型的步伐正在不断加快，许多大型物流企业正在逐步推广智能物流配送技术，并已经取得了良好的效果。
例如快递物流巨头顺丰的智能化分拣中心，通过自动化、智能化技术，实现人工劳动力的极大程度减少，从而提高物流分拣效率，大大优化物流配送服务。
智能调度系统智能调度系统是指通过引入智能化技术，对物流配送过程中各种资源、环节进行协调和管理，优化配送路径、减少运输成本、提升服务质量的系统。
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《智能运输系统》Intelligent Transportation System复习提纲第一章智能运输系统概论1、智能智能是指事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。
具有高度智能的人，对于周围的事物具有感知、记忆和思维的能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境和学习能力，能够表达自己的情感，具有行为决策能力以及创造性。
3、交通追求的目标安全、高效、环保、经济4、交通问题可能解决的方案增加容量，减少需求，提高管理水平，增加交通信息量，提高车辆智能性。
5、ITS的内涵先进性用远程通讯、计算机、电子技术等现代先进技术来改造和武装交通系统，用先进的理论方法来改善交通系统的管理和运营。
综合性ITS涉及的关键技术包括：信息技术、通讯技术、计算机技术、电子技术、交通工程、系统理论、控制理论、人工智能、知识工程等，ITS是这些科学技术的交叉和综合，是这些技术在交通系统中的综合应用。
通过各种手段来获取交通系统的状态信息，为交通系统的用户和管理者提供及时有用的信息，只有具有了信息，才能实现智能化。
智能化智能运输系统中的很多子系统正是因为实现了智能化，才体现出与传统交通系统的差别。
综合运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。
7、中国发展ITS的必要性：经济发展促进城市化和机动化进程、交通基础设施建设滞后于日益增长的交通需求、交通拥堵及环境问题日益恶化、交通结构不合理、交通管理科学化、现代化水平急需提高。
8、我国ITS的主要研究领域：（1）交通管理与规划；（2）电子收费；（3）出行者信息；（4）车辆安全与辅助驾驶；（5）紧急事件和安全；（6）运营管理；（7）综合运输；（8）自动公路。
要同步观测4颗卫星，测出接收点到4颗卫星的距离，就可以解算：纬度ϕ , 经度λ , 大地高程 h , 钟差∆t。
4、GPS空间部分目前共有30颗、4种型号的导航卫星，其中6颗为技术试验卫星。
24颗导航星分布在6个轨道平面内，每个近似圆形的轨道平面内各有4颗卫星均匀分布，可以保证在全球任何地点、任何瞬间至少有4颗卫星同时出现在用户视野中。
通过GPS终端，用户在地球表面的任何地方，仅需几秒钟到十几秒钟就能够确定自己的位置和精确时间，获得相关的导航信息。
美国在设计GPS时提供两种服务，一种为标准定位服务，提供给民间及商业用户使用，定位精度为10米；另一种为精密定位服务，提供给军方和得到特许的用户使用。
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星（目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗）。
6个轨道平面，55轨道倾角，2万公里轨道高度(地面高度)，12小时(恒星时)轨道周期。
（2）地面控制部分：组成：主控站（1个）、跟踪站或叫监控站（5个）和注入站（3个）作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。
6、差分全球定位系统：DGPS是英文Difference Global Positioning System的缩写，即差分全球定位系统，方法是在一个精确的已知位置上安装监测接收机，计算得到它能跟踪的每颗GPS卫星的距离误差。
该差值通常称为PRC（伪距离修正值），将此数据传送给用户接收机作误差修正，从而提高了定位精度。
7、GPS在交通系统中的应用：（1）随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已称为公安、交通系统的一个重要问题。
（2） GPS导航定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。
目前，用于公安、交通系统的主要有：车辆GPS定位与无线电通信系统相结合的指挥管理系统；应用GPS差分技术的指挥管理系统。
由于“只接收，不发射”信号是GPS接收系统的一个特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就要借助通信网络以及政府网络(报警系统)来共同实现，通信问题与政府配套系统给GPS车载防盗仪带来收取使用费用的问题，需要用户按月或年交纳固定的服务费。
是通过接收卫星信号，配合电子地图数据，实时知道自已的方位与目的地所在，自主导航的模式不收取任何使用费用，只是在地图数据增加或更新时，用户可根据自己的需要有选择地购买地图数据。
8、目前国际上主要卫星定位系统：4种美国的GPS系统俄罗斯的GLONASS系统(格洛纳斯)欧盟的GALLILEO（伽利略）系统中国的北斗导航系统9、GPS系统功能简介：全球定位系统(Global Positioning System GPS)是美国建立的一种全球性、全天候的卫星无线定位及导航系统。
为航行体提供实时的位置信息是导航系统的基本任务，因此，导航是一种广义的动态定位。
能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向等即时运动状态的系统称为导航系统。
第三章智能运输系统技术基础1、智能运输系统技术及其相互间的关系交通信息采集技术、交通信息预处理与融合技术、交通信息传输技术、交通信息显示技术、交通的控制技术、交通地理信息系统技术、交通仿线、交通信息采集技术的内容交通信息按照其变化的频率不同可以分成静态交通信息和动态交通信息两大类。
1) 静态交通信息采集技术静态交通信息主要包括：城市基础地理信息、城市道路网基础信息及交通管理信息。
静态交通信息主要采集方法有：（1）调查法采用人工或测量仪器进行调查，可获取城市基础地理信息、城市道路网基础信息。
（2）其他系统接入静态交通信息可从其它部门，如规划部门、城建部门、交通管理部门获得。
特点：只有当实际系统发生变化的时候，才需要对静态交通信息数据库中的数据进行更新。
2) 动态基础交通信息采集技术动态交通信息主要包括：交通流状态特征信息（如流量、车速、密度等）、交通紧急事件信息（各种途径得到的事件信息，包括：路面检测器信息、人工报告信息等）、在途车辆及驾驶员的实时信息（如各种车辆定位信息等）、环境状况信息（如大气状况、污染状况信息等）及交通动态控制管理信息等。
动态交通信息采集技术包括：交通检测器技术、浮动车技术、车辆识别技术和车辆定位技术、气象与道路环境信息采集技术等。
3、动态交通信息检测技术的分类按照安装特性的不同可以分成地埋式和非地埋式交通检测器。
地埋式检测器包括：环形线圈检测器、磁力检测器、道路管检测器、压电检测器。
非地埋式检测器：微波雷达检测器、超声波检测器、红外线检测器、噪声检测器、视频图像检测器、复合型交通检测器。
4、数据挖掘数据挖掘(Data Mining)就是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的数据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。
原始数据可以是结构化的，如关系数据库中的数据，也可以是半结构化的，如文本、图形、图像数据，甚至是分布在网络上的异构型数据发现知识的方法可以是数学的，也可以是非数学的，可以是演绎的，也可以是归纳的。
5、重要通信技术光通信技术、卫星通信技术、移动通信技术6、通信网的基本结构通信网的基本结构主要有网状、星状、复合型、环状和总线、显示产品的主要种类LED（Light Emitting Diode）显示屏是利用二极管构成点阵模块组成的显示产品。
PDP（Plasma Display Panel）显示屏是利用等离子体显示器件制作的显示产品。
CRT（Cathode Ray Tube）即阴极射线管，是比较古老的显示器件，主要用来制作电视机和作为计算机终端显示的器件。
8、智能交通系统综合平台含义：ITS综合平台是实现各ITS子系统间的数据共享、实现深层次的信息融合和知识发现而提供的综合平台。
能够接受、存储和处理多源、异构数据，具有数据融合、数据挖掘的功能，并能够为各种应用子系统和公众提供完善的信息服务。
解决ITS各部门和系统间的信息共享和交互，实现了交通信息的综合和深层次的综合利用，为科学决策提供辅助支持，并可以提供准确、多样化的交通信息服务。
9、交通信息的三大要素交通信息三大要素：空间、属性和时间空间位置数据描述交通现象发生和存在的位置，这种位置可以用常规的二维坐标系定义。
时间特征是指交通数据采集或交通现象发生的时刻或时段，如某一时刻的交通堵塞情况。
10、交通地理信息系统GIS-T交通地理信息系统是GIS在交通领域的具体应用和延伸，是在传统GIS基础上，充分考虑交通现象的线性特征和网络特征，并附之专门的交通建模手段而形成的专门化系统。
GIS-T是专门化的GIS，是GIS 与多种交通信息分析和处理技术的集成。
由计算机硬件、软件和不同方法组成的系统，是—种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。
12、GIS系统在交通领域应用的先进性：强大的图形数据库和网络空间查询、空间分析功能，建立包含公交路线管理系统、城市交通实况监测管理系统、车载导航系统、应急实施系统、出行信息系统等在内的交通地理信息系统(Geographic Information Systems for Transportation简称GIS-T) 。
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