山西焦煤汾西矿业四通煤业有限公司(下文简称四通煤业)井下通道中，一辆无轨胶轮车缓缓驶来。
井下通道虽然有灯光照明，又有常规的交通管制，但驾驶员刘琪还是提高警惕，小心地控制着车速。
刘琪仔细辨别后，发现不明物品只是一块毛巾，随即拿起通话设备回复道：“谢谢提醒，通道上的是一块毛巾，前方通行安全……”
“有了这个360度全景影像，就能清楚地观察到车辆四周情况，安全系数和工作效率都提高了不少!”回到值班室，刘琪兴冲冲地讲述了刚才发生的事情，对该矿新安装的智能360度环拼监控系统赞不绝口。
原来，井下通道里的提醒，就是通过这套系统，由坐在该矿生产指挥中心里的值班人员完成的。
今年以来，四通煤业加大煤矿智能化建设的步伐，安装了智能360度环拼监控系统，同时为无轨胶轮车安装了车载360度全景影像设备。
据了解，该系统具有360度全景环视、人员入侵报警、驾驶员行为状态监测、倒车影像及雷达报警等主动防护功能。
无轨胶轮车安装了系统配套的车载360度全景影像设备后，驾驶员通过车载显示屏能实时查看行车360度环视影像、车辆周围人员入侵动态、倒车影像以及超声波雷达感知障碍物距离等。
其中，人员入侵报警功能，可监测车辆周边人员状态，警戒提醒车辆周围人员，避免人员与车辆碰撞，守护职工生命安全。驾驶员行为状态监测功能，可实时监测司机疲劳驾驶、打电话、分神等危险行为，并及时进行语音提醒，有效约束驾驶员行为，提高驾驶安全性。雷达报警功能可在车辆高速行驶中，通过激光雷达探测车辆前方障碍物，当车辆与障碍物距离小于安全距离，驾驶员还未采取刹车操作时，系统将主动介入刹车。同时，该系统还具备智能显示、数据存储与行车记录视频回放等功能。
四通煤业运输队队长邓杰表示：车载360度全景影像就像给每一台无轨胶轮车装上了“智慧大脑”和“千里眼”，彻底改变了以往井下车辆“盲、险、乱”的作业局面。通过接入360度全景摄像机、雷达探测器及各类传感器，对车辆行进数据进行实时监测，并通过AI识别系统实时捕捉驾驶员面部表情，实现司机疲劳警报、司机分心警报、司机打电话警报、司机抽烟警报、司机打哈欠警报、无司机警报等，配合雷达对车辆周围环境进行探测，哪怕一个小小的障碍物都清晰可见，一旦靠近，系统会自动语音告警，相当于为司机配了一位“永不疲倦的副驾驶”。
据了解，四通煤业自安装智能360度环拼监控系统以来，该矿无轨胶轮车事故率得到有效下降，车辆维修成本降低20%，运输效率提升30%，保障了矿井安全高效生产，为全市煤矿智能化建设贡献了力量。