列控系统,是完成对列车位置的实时调整和控制。从最早的轨道电路,到计轴定位,到应答器定位,列车定位的精度在不断提高,列车的精细化和智能化控制程度也在不断提高,但建设投资成本居高不下,维护难度大。
列控系统的设计目标,是在不断增强列车控制的安全性,提高运输效率的同时,降低铁路投资成本。这其中,列车定位技术是关键性技术之一,对于列车运行控制系统而言,需保证定位技术的安全性与可靠性。
现阶段,列车车载自身定位和地面绝对位置校正设备的结合形式最为常见,基于卫星的列车定位技术是实现这一目标的核心技术。
作为国内主要的信号企业,中车株洲所时代电气很早就开始了北斗卫星技术在铁路列控系统的应用探索研究。其研发的具有完全自主知识产权的LKJ-15C列控系统,采用北斗卫星高精准定位技术,实现列车精细化自动控制。
2018年3月,由株洲所时代电气研制的调车防护装置,在南昌铁路局武夷山站运用试验,系统采用北斗卫星差分定位技术和车载地图数据库,实现站内精准定位(厘米级精度)和调车智能安全防护,包括站界、车挡、接触网终点等关键位置的防护,以及调车信号机安全防护和区间作业的安全防护。
2018年8月, LKJ-15C列控系统在朔黄铁路装车应用,系统采用北斗卫星差分定位技术和车载地图数据库,实现重载列车站内自动开车对标功能,定位精度约5cm,控制精度约50cm,取代人工对标,大幅降低了司乘人员的操纵难度。
2019年10月, LKJ-15C列车运行控制系统应用于国家能源集团神朔铁路智能驾驶系统,首次采用北斗卫星技术为列车自动唤醒、自动整备、自动出段、自动联挂、自动发车、自动过分相、自动运行、自动停车、自动入段、自动调车、自动休眠等列车控制全过程提供精确的列车位置,系统实现了万吨重载列车运营全过程的自动驾驶,实现了列车作业的自动化,提升了运输效率。
参考文献:孙尚、马茗岗、陈李根;基于通信的轨道交通列车运行控制系统;内燃机与配件,2020-05
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