智能控制系统的原理;课程概述;第一章：智能控制系统简介;1.1智能控制的定义;1.2智能控制系统的发展历史;1.3智能控制系统的应用领域;1.4智能控制系统的基本结构;第二章：模糊控制;2.1模糊集合理论基础;2.2模糊逻辑推理;2.3模糊控制器设计;2.4模糊PID控制;2.5模糊控制系统实例;第三章：神经网络控制;3.1人工神经网络基础;3.2神经网络学习算法;3.3神经网络控制器设计;3.4神经网络自适应控制;3.5神经网络控制系统实例;第四章：遗传算法在控制中的应用;4.1遗传算法基本原理;4.2遗传算法优化控制参数;4.3遗传算法在系统辨识中的应用;4.4遗传算法在轨迹规划中的应用;4.5遗传算法控制系统实例;第五章：专家系统控制;5.1专家系统基本概念;5.2专家控制系统结构;5.3专家控制系统设计方法;5.4专家系统在故障诊断中的应用;5.5专家控制系统实例;第六章：强化学习控制;6.1强化学习基本概念;6.2Q学习算法;6.3策略梯度方法;6.4深度强化学习;6.5强化学习控制系统实例;第七章：自适应控制;7.1自适应控制基本概念;7.2模型参考自适应控制;7.3自校正控制;7.4多模型自适应控制;7.5自适应控制系统实例;第八章：智能预测控制;8.1预测控制基本原理;8.2神经网络预测控制;8.3模糊预测控制;8.4遗传算法优化预测控制;8.5智能预测控制系统实例;第九章：多智能体控制系统;9.1多智能体系统基本概念;9.2多智能体协同控制;9.3多智能体学习;9.4群体智能控制;9.5多智能体控制系统实例;第十章：智能控制系统的仿线智能控制系统性能评估;总结与展望
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