[1].薛朝妹，霍爱清，《自动控制理论》课程设计指导书，西安：西安石油大学电子工程学院，2007年.
[2].瞿亮，基于的控制系统计算机仿真，北京：清华大学出版社，2006年.
已知过程控制系统的被控广义对象的传递函数 ，用Bode图超前校正方法进行校正设计，使校正后系统满足阶跃响应超调量及调节时间满足要求：
在控制系统中，校正方式有多种，恩提要求用超前校正，并不代表只能用该方法，在设计中，遵循校正方法，利用MATLAB编写程序即可完成校正。
1.任务书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．....2
综上分析：调节时间仍不满足题目要求，因此本题采用频域校正法不能达到预期目的，应尝试其他解题方法，下面尝试根轨迹法。
已知过程控制系统的被控广义对象的传递函数 ，用Bode图超前校正方法进行校正设计，使校正后系统满足阶跃响应超调量及调节时间满足要求：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ得如下图：分别是根轨迹图2-5、Bode图2-6、阶跃响应曲线 阶跃响应曲线
3.编制的程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．......3
（3）编程绘制校正后系统的Bode图，并计算出校正后系统的幅值裕量和相角裕量；
该系统通过超前校正无法实现校正装置要求，但通过根轨迹法可以实现，使输出的阶跃响应曲线.设计总结：
本次设计最初思想是按照题目要求的，用频域法进行校正，结果证明，此法不通，而用根轨迹方法的思想可以快速实现校正，这说明，本例缺少一定的条件使得频域法无法实现，间接说明，根轨迹法和频域法一定条件下可以弥补对方的不足。同时，告诉我，在设计中要把握传递函数的特性，对传递函数的动态性能指标要准确计算和描述。实验中应用的MATLAB技术，对绘制Bode图和阶跃响应曲线确实是很方便。设计中定要牢牢把握设计思想与方法才能很快得到较为正确的结果。