spContent=本课程是将人工智能和自动控制相融合的一门综合性课程，以深入浅出的方式教授智能控制的基础知识。主要教授智能控制的基本概念、模糊控制论、神经网络控制论、集成智能控制系统的原理和应用；几种著名的学习控制（包含遗传算法、粒子群算法、免疫算法）的原理和应用。通过学习，使学生掌握最基本的智能控制系统的设计方法。此外，给学生提供继续研究最新优化算法的PPT资料（包含元胞自动机、文化算法、模拟退火法、差分进化算法、迪杰斯特拉算法、蜂群算法、混合蛙跳算法、禁忌搜索法、狼群算法、猫群算法、人工鱼群法、蚁群算法、萤火虫算法、蟑螂算法）。

　　本课程通过对智能控制中最重要的两大分支——模糊控制和神经网络控制的基础知识、控制器设计方法、控制系统结构的详细讲解，让学生掌握设计基本智能控制系统的方法，并通过应用实例，掌握一般的设计语言和程序，为今后学习更高一级的融合智能控制算法打下坚实基础。这门课程从最基础理论和实例讲起，深入浅出，通俗易懂，即使没有控制论基础的同学也能听明白一二。

　　1.掌握智能控制的基本概念，掌握模糊控制、神经网络控制、模糊神经网络系统的基本原理，针对实际系统，能运用这些方法设计相应的控制器或辨识器；

　　2.掌握学习控制（包含遗传算法、粒子群算法、免疫算法）的基本原理和基本设计方法。能运用这些原理和方法对控制系统的相关参数或结构进行寻优。

　　3.了解专家系统、混沌控制基本原理和应用范围，了解智能控制的发展趋势。并通过智能控制的应用实例，使学生灵活运用智能控制的各种算法，扬长避短，有机结合，探索有效的集成智能控制方法。为今后研究复杂的高度非线性的控制问题打下必要的基础。

　　[3] 李士勇，模糊控制 神经控制和智能控制论，哈尔滨工业大学出版社，1998

　　[4] 王耀南，智能控制系统——模糊逻辑、专家系统、神经网络控制，湖南大学出版社，1996

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