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姜堰现为江苏省泰州市所辖的一个行政区,它位于江苏省中部、江淮之间,地跨长江三角洲和里下河平原。
姜堰东临海安市,南接泰兴市,北毗兴化市、东台市,西连泰州市海陵区、高港区。
姜堰历史悠久,周秦时代称海阳,春秋属吴,战国先后属越、楚,秦属东海郡等, 西汉元狩六年设海陵县。
唐朝武德三年海陵县改名为吴陵县,后又恢复原名;南唐升元元年设立泰州,并设泰兴县等。
宋乾德五年泰州降为军事州;明洪武初年海陵县省入泰州;清雍正三年泰州不再辖县,乾隆三十三年分泰州东北境设东台县。
民国元年泰州改称泰县;1994年撤销泰县设立姜堰市;2012年撤销县级姜堰市,设立泰州市姜堰区。
姜堰文化底蕴深厚,这里有国家级文物保护单位天目山商周遗址,它见证了姜堰悠久的历史和灿烂的古代文明。
就在这样一个历史悠久、文化厚重的江苏省泰州市姜堰区,却走出来了一位中国工程院院士、我国著名的指挥自动化和人工智能专家李德毅。
李德毅,1944年11月28日出生于江苏泰县(现江苏省泰州市姜堰区),中学就读于江苏省沭阳高级中学。
1962年,李德毅就读于南京工学院无线电工程系(现东南大学信息科学与工程学院),1967年毕业并获得学士学位。
1980年,李德毅赴英国爱丁堡赫瑞-瓦特大学(Heriot-Watt University)计算机系攻读博士学位,1983年毕业并获得博士学位。
1995年起,李德毅先后在美国南佛罗里达州立大学计算机科学系和加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)计算机系做访问学者。
1996年,李德毅被授予少将军衔。1997年起,担任总参某研究所副主任。1999年,当选为中国工程院院士。
2008年,李德毅担任北京邮电大学计算机学院院长。2016年,担任北京联合大学机器人学院院长。2018年,加入长安汽车院士专家工作站。
李德毅院士是我国著名的指挥自动化和人工智能专家,长期致力于指挥自动化系统工程和军队信息化工作。下面就简单地介绍一下李德毅院士在上述领域所取得的研究成果。
在人工智能控制理论方面,李德毅院士深入研究了不确定性人工智能理论。该理论为应对复杂系统中存在的各种不确定性因素,提供了新的思路。
例如,在工业生产过程中,存在许多诸如设备老化、环境变化等不确定性因素,他的理论有助于建立更加鲁棒的智能控制系统,使系统能够在复杂多变的情况下保持良好的性能。
所谓的鲁棒,是指Robust的音译,在控制系统领域,鲁棒性(robustness)指的是控制系统在受到参数摄动、外部干扰等不确定性因素影响时,仍能维持其预期性能的能力。
鲁棒的智能控制系统是一种具有高度可靠性和稳定性的系统。它可以在复杂且变化多端的环境中有效运行。
比如,在一个工业生产场景中,可能会出现设备老化导致参数改变、电源波动或者现场温度湿度变化等情况,鲁棒的智能控制系统能够在这些干扰因素的影响下,依然保证生产过程的准确性和产品质量的稳定性。
尤其值得一提的是在智能机器人控制领域,李德毅院士的成果也不可小觑。例如他率领团队研发的助力智能机器人,在复杂环境下能够自主进行操作。
又如在救援机器人的控制方面,李德毅院士的研究成果,能够让救援机器人根据环境反馈的信息,自主地进行搜索、救援等任务,能够更好地适应地形、躲避危险,极大地提高了救援效率。
最后,李德毅院士对云控制也有开拓性的研究。他通过云平台整合大量的控制资源,实现对分布式系统的高效智能控制。
这就像是为众多分散的智能设备搭建了一个协同工作的智慧大脑,使它们能够共享数据和计算资源,在工业物联网等场景发挥巨大作用。
为了解决自动驾驶中驾驶员认知替代问题,李德毅院士提出“驾驶脑”概念,并发明了相应装置。
该装置可模拟人的自主预测和控制能力,应对车辆行驶中的不确定性,适用于多种车型、传感器配置及应用场景,并获20余项授权发明专利.
李德毅院士提出的云模型、数据场等认知物理学方法,用于模拟驾驶员认知过程中的不确定性,为智能驾驶系统的决策提供了更接近人类思维的方式,填补了数据和语义、数据模型和认知模型之间的鸿沟,从而让智能驾驶系统能够更好地理解和应对复杂的交通场景。
例如李德毅院士领导的团队率先完成北京至天津高速公路的全程无人驾驶;李德毅院士团队实现了世界上第一辆无人驾驶公交车郑州至开封的开放道路无人驾驶,并多次在国内智能车未来挑战赛中夺冠,展现了我国在智能驾驶领域的领先技术水平。
此外,李德毅院士团队与天津港合作,率先实现了25台无人驾驶卡车在港口的集群作业,累计运载集装箱超30万箱,且率先取消安全员,破解了无人驾驶技术大规模落地的“卡脖子”难题,为智慧物流枢纽的建设和发展提供了有力支持。
最后,李德毅院士指导团队研发智能农机,在北大荒耕整地超过4万亩,推动了人工智能技术在农业领域的应用,改变了传统农业的劳作形态,为智慧农业的发展奠定了基础。
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姜堰地方也挺大,作者具体什么地方,不知道,直到看了评论才知道是溱潼人!缪昌文,大伦人!
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