2.K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式
积月累的丰富经验，因此人们希望把这种经验指导下的行为过程总结成一些规则，
实现简单的应用控制比较容易。简单控制是指单输入单输出系统（SISO)或多输
入单输出系统（MISO)的控制。因为随着输入输出变量的增加，模糊逻辑的推理
函数，只能改变其输人,而改变输人的唯一方法只能修改加在输人端的加权系数。
习结束。常用的学习算法有：Hebb学习算法，widrowHoff学习算法，反向传播
控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力。
的SIMO系统和MIMO系统中，其模糊推理、解模糊过程以及学习控制等功能常用
学习方式下，神经网络经过各种训练，其参数设置可以达到满足控制所需的行为.
40年代兴起的调节原理为标志，称为经典控制理论阶段；第二阶段以60年代兴
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