总体自寻优，具有自适应、自组织、自学习和自协调能力;       3、智能控制具有混合控制特点，系统能以知识表示非数学广义模型 和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制相结 合的多模态控制方式;       4、智能控制系统有补偿及自修复能力;       5、智能控制系统具有判断决策能力，体现了“智能递增，精度递降” 的一般组织结构的基本原理，并具有高度的可靠性。总之，智能控制系统通 过智能机自动地完成其目标的控制过程，其智能机可以在熟悉或不熟悉的环 境中自动或人一机交互地完成拟人任务。

　　智能控制     智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制 方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决 的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数 学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。       智能控制的思想出现于 20 世纪 60 年代。当时，学习控制的研究十分 活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控 制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965 年美国普渡大学傅京孙 （K．S．Fu）教授首先把 AI 的启发式推理规则用于学习控制系统；1966 年 美国门德尔（J．M．Mendel）首先主张将 AI 用于飞船控制系统的设计。     智能控制的特点     1、智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的 有关知识以及运用这些知识的能力;       2、智能控制的核心在高层控制，能对复杂系统进行有效的全局控 制，实现广义问题求解，并具有较强的容错能力，系统具有变结构特点，能

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