摘要:本文主要介绍了智能控制技术的主要方法和特点,详细论述了神经网络控制、模糊控制、专家系统三大智能控制技术的发展和研究热点。最后结合实际生产生活中智能控制技术的应用实例来进行讨论和分析。
关键词:智能能。(2)适应功能。系统应具有适应受控对象动力学特性变化、环境变化和运行条件变化的能力。这种智能行为是不依赖模型的自适应估计,较传统的自适应控制有更广泛的意义。(3)组织功能。对于复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调功能,使系统具有主动性和灵活性。除以上功能外,智能控制系统还应具有实时性、容错性、鲁棒性和友好的人机界面。
智能控制当前研究热点:随着人们对不确定性、复杂性、模糊性过程控制问题进行广泛深入研究,专家系统、模糊逻辑和神经网络被广泛地引入到控制理论之中。由于这三者都具有解决人工智能中知识表达与不确定性推理的信息表达与处理能力,人们近来普遍认为以下几种途径是智能控制最具吸引力的选择:基于知识和经验的专家系统控制基于模糊逻辑推理与计算的模糊控制;基于人工神经网络的神经网络控制;以上途径的交叉与结合。例如,一种基于神经网络的模糊焊接控制方法、基于进化计算和神经网络的财政预算方法、用于医学诊断的粗集神经网络专家系统和基于模糊专家系统的不稳定电压控制。子波变换、遗传算法与模糊神经网络的结合、以及混沌理论等,也将成为智能控制的发展方向。
电解联动机组是铜电解生产的关键设备,处理能力、可靠性、作业率都有很高的要求。联动机组的控制系统总体上属于复杂的断续开关控制,控制对象主要包括电机传动控制、电液比例伺服控制、电磁阀控制等。五条机制既要独立运行,又紧密关联。
电解联动机组的控制系统要求达到高可靠性(提高平均无故障时间)、操作适应性、控制元件互换性(降低平均修复时间)、对人身和设备的安全保护等要求,系统应能构建基础设备信息平台,接入车间管控一体化系统。
根据以上要求,在系统分析、多方案技术经济比较的基础上,设计开发了集成测控系统、网络控制系统、总线控制系统、知识集成系统在电解机组控制及传动中的应用。由于应用了智能控制的思想、方法和手段,使机组的操控性能有了很大的提高。
集成测控系统主要包括智能电气控制中心(SM-CC)、操作站(HMI)、测控单元等构成。。传动方面使用交流矢量变频调速器。对输入运输机进行速度和机械特性的调节,并与电液伺服阀构成闭环系统,实现对机组动作和节拍的控制。使用软启动器和转距控制器实现对非调速传动设备机械特性的控制保证了设备运行的平稳安全,增加了设备的使用寿命。
操作站是人机交互中心.安装具有冗余操作功能的触摸屏和按钮组,提高了可靠性。
HMI提供大量的操作和交互信息。包括整条机组操作功能、状态画面、故障报警、知识管理、信息管理等。
测控单元主要连接各种传感器,与PLC构成控制系统的输入通道,传感器的故障会被系统识别和显示。传感器故障下,机组仍可在KIS管理下有条件运行生产,提高了机组的作业率。
网络控制系统构建机组PLC之间以及PLC和上位机间的信息通道,包括过程数据接口、实时数据库、过程数据分析工具、可视化