采矿机械设备主要包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械、开采煤炭用的采碳机械、开采石油用的石油钻采机械等。
采掘机械又可分为钻炮孔用的钻孔机械，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械，钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械。
采煤机械主要有滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带输送机等。
石油钻采机又叫石油矿场机械，包括陆地石油钻采机械和海洋石油钻采机械。陆地石油钻采机械按开采工序分为钻井机械、采油机械、修井机械和维持油井高产的压裂、酸化机械；海洋石油钻采机械与陆地石油钻采机械相似，分为钻井装置和采油系统。
选矿机械设备又分为破碎设备、粉磨设备、筛分机械设备、选别设备和脱水设备等。其中分选（选别）设备又包括重力选矿设备、磁选机、浮选机和特殊选矿设备。选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。
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