【正文】 向的人行横道宽度； 行人平均步速。 v e h pd d d （ 1111） 1/jveh v e h jjd D v （ 1112） 1 1 1 1( ) /jjikc arp ij i ij jc ari j k jd q p v （ 1113） 智能运输系统概论 基于优先权重的公交信号优先算法研究 交叉口车辆平均延误与人均延误差； 交叉口车辆平均延误； 交叉口人均延误； 交叉口总延误，采用 ； j相位交通流量； dvehdpvehDjvm a x ( ) ( )sc heP I t d t T （ 1114） m in m a xm in11. m a x( , )/ j j j jdjjjC C Cs t g g r rx g C 智能运输系统概论 基于优先权重的公交信号优先算法研究 车均延误与人均延误差指标权重 ； 公交时刻表偏移值权重； 公交运行与时刻表偏移值； 。 交叉口各向流量及车道数如表 111。配时方案验证对比结果见 表 112。 智能运输系统概论 快速公交系统 快速公交系统 （ Bus Rapid Transit， 简称 BRT） 是一种 介于 快速轨道交通 （ Rapid Rail Transit， 简称 RRT）与常规公交 （ Normal Bus Transit， 简称 NBT） 之间的 新型公共客运系统 ， 其投资及运营成本比轨道交通低 ， 而运营效果接近于 轨道交通 。 智能运输系统概论 第 11章 先进的公共交通系统 智能化 调 度系 统 智能化 调 度系 统 概述 智能化调度系统 公交信号优先系统 快速公交系统 小结 智能运输系统概论 BRT的优势 快速公交 城主要有以下几个方面的优势： （ 1） 快速 —— 接近于轨道交通 （ 2） 高容 —— 与轨道交通相近 （ 3） 舒适 —— 与轨道交通相似 （ 4） 节省 —— 远胜于轨道交通 智能运输系统概论 完整的 BRT系统 应当由 四部分 元素组成 ， 包括 专用车道 、专用车辆 、 专用车站 和 智能信息系统 。 专用的公交车道是确保 BRT快速 、 畅通 运行的基本保证 。 BRT系统结构 （ 1）专用车道 智能运输系统概论 （ 2） 专用车辆 研制 专用的 公交车辆 ， 使其具有 钳接式大容量 、 多车门 、 两边开门 、 低底板 、 乘坐舒适和智能型等特点 ， 并可使用清洁能源 ， 这是 BRT的重要组成部分 。 通常还应采用 大型铰接车 以 提高 系统的运输能力 ， 降低运营成本 。 BRT系统结构 智能运输系统概论 （ 3） 专用车站 特别 建造的轨道交通式的 BRT车站 ， 具有 检售票 、 等候车 、 上下客 、 行车信息发布 等功能 ， 也是 BRT不可缺少 的组成部分 。 封闭式站台 的设计考虑了以下因素：对车站进出 进行管制 ，设置收费设施 ， 以节省收费时间；配合车辆停站定位 ， 引导 站台上乘客在车门位置候车 ， 提高 上下车效率 。 这是 决定 BRT成败 的 关键组成部分 。运营组织机构包括 目前规划 及实施的管理机构 、 运营期的管理 以及运营机构 。 BRT系统结构 智能运输系统概论 BRT规划设计 BRT规划设计 主要包括以下 几个 方面的 内容 （ 1） 综合规划 BRT通道网络 （ 2） 规划城市 BRT专用道 （ 3） 规划设计 BRT车站 （ 4） 选择 BRT专用车辆 智能运输系统概论 本节介绍 几种 典型的 BRT信号 优先算法 1） 基于 发车频率 的 BRT信号优先 算法 模型构建 ： 本书对 基于发车频率 的信号优先控制算法提出如下的条件假设 。 BRT信号优化算法 智能运输系统概论 图 116 基于发车频率控制逻辑的交叉口简单布设示意图 BRT信号优化算法 智能运输系统概论 分别从交通 状态估计 、 驶离时间估计 、 到达时间估计 、 优先触发机制 、 策略优选 和 指标函数 等 5个方面进行建模 。 （ 1） 模型构建 ① 交叉口饱和度的计算 BRT信号优化算法 智能运输系统概论 如图 117所示交叉口 ， 公交专用道 在道路 最内侧 ， 公交车为 直行 方向 ， 社会车流中的关键相位为 直行车流 和左转车流 。考虑通过给予 公交车辆和 社会车辆 车均延误以 不同权重 来实现 公交优先 ，同时 协调公交车辆 和 社会车辆 的关系，并以进口道人的 总延误最小 时间Ｄ为优化目标，建立模型 如下 ： BRT信号优化算法 智能运输系统概论 )mm in(m in1i nisssbbbb DQdmDQdD（ 1134） 1 sb mm（ 1135） 式中： —— 公交车车均延误加权系数 —— 社会车辆车均延误加权系数 —— 1 的公交车平均载客数 —— 1 的社会车辆平均载客数 —— 公交车车均延误 —— 社会车辆车均延误 bmsbdsbDs BRT信号优化算法 智能运输系统概论 BRT信号优化算法 对于公式（ 1119）有： iei KCg（ 1136） ④模型验证 分 直行车流量 大于左转 车流量和分直行车流量 小于左转车 流量两种情况对 单点交叉口 进行讨论 ， 取公交车流量为 500（ PCU/H） ， 公交车辆的 平均乘客 数为 30人 ， 小轿车的 平均载客数 为 。 智能运输系统概论 谢谢观看 /欢迎下载 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
【摘要】智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论目录第1章绪论第2章智能运输系统的体系框架第3章智能运输系统的理论基础第4章交通信息采集与处理技术
【摘要】智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论目录第11章先进的公共交通系统第12章先进的交通管理系统第13章城市交通信号控制系统第14章电子收
【摘要】智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论目录第1章绪论第2章智能运输系统的体系框架第3章智能运输系统的理论基础第4章交通信息采集与处理技术
【摘要】智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论目录第1章绪论第2章智能运输系统的体系框架第3章智能运输系统的理论基础第4章交通信息采集与处理技术
【摘要】智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论目录第11章先进的公共交通系统第12章先进的交通管理系统第13章城市交通信号控制系统第14章电子收
【摘要】第4章城市交通信号控制系统交通控制概述交叉口的交通特性和交通信号灯的构造交通信号控制的分类交通信号控制—点控制交通信号控制—线控制交通信号控制—面控制交通控制概述道路交通控制定义道路交通控制，指采用交通信号（交通警察的手势和指挥、交通
【摘要】智能运输系统IntelligentTransportSystem智能运输系统概论目录第11章先进的公共交通系统第12章先进的交通管理系统第13章城市交通信号控制系统第14章电子收费系统第15章高速公路交通事件管理系统第16章应急指挥调度系统
【摘要】智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论目录第11章先进的公共交通系统第12章先进的交通管理系统第13章城市交通信号控制系统第14章电子收
【摘要】教材主编:陈旭梅;课件编制：王兵、陈旭梅1课件编制：王兵、陈旭梅编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系北京交通大学交通运输学院交通工程系新疆大学授课人：王兵教材主编：陈旭梅教材主编:陈旭梅;
【摘要】教材主编:陈旭梅;课件编制：王兵、陈旭梅1课件编制：王兵、陈旭梅编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系北京交通大学交通运输学院交通工程系新疆大学授课人：王兵教材主编：陈旭梅教材主编:陈旭梅;
【摘要】智能运输系统总结第一章（1）ITS定义ITS是现代信息技术、通信技术、电子技术和系统集成技术在交通运输系统的综合与广泛运用。（2）ITS在解决交通运输问题中的地位1、现在交通运输中存在的问题土地问题。（3）、交通问题解决途径——ITS地位城市土地规划、交通规划、交通基础设施建设，交通评估；行政管理体制改革、队伍建设；立法建
【摘要】《物流与供应链管理》高等教育出版社《现代物流丛书》第6章运输系统及运输优化现代物流丛书-《物流与供应链管理》2现代物流丛书-《物流与供应链管理》3物流网络的“运输连接点”“运输路径”“运输手段”车站物流中心港口机场货场运输连接点车站物流中心港
【摘要】智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论目录第11章先进的公共交通系统第12章先进的交通管理系统第13章城市交通信号控制系统第14章电子收