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1、 智能运输系统总结智能运输系统总结 第一章第一章 ITS 定义定义 ITS 是现代信息技术、通信技术、电子技术和系统集成技术在交通运输系统的综合与广泛运用。（2）ITS 在解决交通运输问题中的地位 1、现在交通运输中存在的问题 1.1 安全问题 1.2 拥挤延误问题 1.3 环境问题 1.4 能源问题 1.5 土地问题。（3）、交通问题解决途径ITS 地位 2.1 城市土地规划、交通规划、交通基础设施建设，交通评估；2.2 行政管理体制改革、队伍建设；立法建 设、行政法规完善；2.3 发展公共交通 2.4 技术应用（包括智能运输系统）（4）ISO 标准中 ITS 服务领域：1、出行者信息系统
2、2、交通管理与规划 3、车辆安全与辅助驾驶 4、商用车管理 5、公共交通管理 6、紧急事件管理 7、电子收费 8、安全（公共出行安全、易受伤害道路使用者的安全措施、交叉口安全的智能化）（5）中国的 ITS 研究领域：1、交通管理与规划 2、电子收费 3、出行者信息系统 4、车辆安全与辅助驾驶 5、紧急事件和安全 6、运营管理（公共交通）7、综合运输（商业营运）8、自动公路。第二章第二章 出行者信息系统出行者信息系统（1）ATIS（先进的出行者信息系统）概述 1、双向的、个性化的信息系统 2、通信技术、电子地图、计算机和多媒体技术高度发展的产物。（2）ATIS 实现的基础设施 1、交通检测器的广
3、泛分布（1 次/3min）2、交通管制中心的建设完备 3、信标等通信设施的建设（1 处/2-4km）4、车载设备的普及（导航 GIS、车辆位置信息 GPS、显示屏、键盘、微机系统）5、信息服务中心（含黄页信息）（3）出行者信息使用方式分类 1、出行前信息查询（互联网、短信）2、途中驾驶员服务（路边电子牌-路线、途中公共交通信息服务（路边、公交车站、公交车辆）4、换乘地点、加油站等（合乘）5、车载终端信息。（4）、ATIS 实现途径 1、信息服务中心运营的形式 公安系统广播方式发布交通信息；个性化服务如何提供？政府、公用事业单位、非盈利机构、商业机构。2、服务基本要求：*为整个区域提供服
4、务；*提供的信息及时、准确；*与其他交管系统、公路管理系统、紧急救援系统信息紧密结合；*出行人员易于使用和连通；*车辆用户能接收到的服务费用。第三章第三章 定位与通信系统定位与通信系统（1）定位系统在 ITS 中的根本意义 是 ITS 的基本的、关键技术，没有它就谈不上 ITS。（2）世界上用于定位的卫星主要有三：(1)GPS（Navigation Satellite Timing Ranging/Global Positioning System）（导航卫星测时测距/全球定位系统）(2)GLONASS（全球海军导航卫星系统,前苏联，18/3）(3)北斗卫星导航系统(3)GPS 介绍：1、GP
5、S 组成 三大部分：1)卫星系统（24+3）1994 年建成 2)地面监控系统：1 个主控站 3个注入站 5 个监测站 3)用户接收系统 2 卫星运行轨道:*距地面 20-183km，每日绕地球两周。*24 颗卫 星分在 6 个轨道上，间距 60 度，与赤道夹 角 55 度。3 用于定位的无线电波:每颗卫星发射两种频率无线、GPS 特点:*全球地面连续覆盖 *功能多、精度高（GPS15/100 米）*实时定位*操作简便 (4)GPS 在我国的应用：20 世纪 80 年代中期，我国开始引进，并应用于各个领域。1、大地测量 利
6、用 GPS 展开国际联测，建成全国 A、B、C 三级大地控制网，提供高精度的地心坐标（亚米级），测定大地水准面。2、工程测量利用 GPS 静态相对定位技术，布设精密工程控制网。用于道路桥梁、隧道管道工程、海峡地铁贯通工程，大坝、高层建筑变形监测，矿区油田地面沉降监测。测绘地图、施工放样。3、航空摄影测量 航测外业相片控制测量、航摄飞行导航、机载 GPS 航测。4、科学研究高精度的 GPS 定位技术可以精确提供有关板块运动的四维信息，可以用于研究全球和区域性板块运动及板块内动。(5)GPS 卫星定位原理 1)静态定位 接收机安置在固定不动的待定点上观测数分钟或更长的时间，以确定该点的三维坐标。也
7、称绝对定位，若将 2 台或更多台接收机置于不同点上，通过一段时间观察确定点间的相对位置关系，成为相对定位。2)动态定位至少有一台接收机处于运动状态，确定各观测时刻运动中的接收机的绝对或相对位置关系。GPS 绝对定位的基本原理 以 GPS 卫星和用户接收机天线之间的距离观测量为基准，根据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接 收机所对应的位置。GPS 卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户 GPS 接收机在某一时刻同时接收至 3 颗以上 GPS 卫星的信号，测算出它至 3 颗以上卫星距离，并解算出该时刻 GPS卫星的空间坐标。据此利用距离交会法解算出测站点 P 的位置。差分 GP
8、S 定位原理 差分的目的是消除公共误差，提高定位精度。利用求差后的观测值解算出 2 个测站之间的基准向量。其原理是将一台 GPS 接收机安置在基准站上进行观测，根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星距离改正数、坐标或相位改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送出去。用户接收机在进行 GPS 观测的同时，也接收到基准站的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。局部区域 GPS 差分技术（LADGPS）广域差分 GPS 系统（WADGPS）(6)GPS 接收机基本工作原理 GPS 接收机分类 按用途：导航型 测地型 授时型接收机 按载波频率：单频接收机 双频型接收机 还可以按对接收到
9、的不同卫星信号分离的天线通道划分。多通道、序贯通道、多路多用通道接收机。（7）GPS/DR 组合定位系统 车辆航位推算系统（DR）动态导航中 GPS 信号会被高楼、隧道等建筑物遮挡，为了实现连续不间断定位，可以将车辆航位推算系统（DR）与之相结合来使用。（DR）是一种自主式的车辆导航系统，它利用陀螺及里程仪的传感信息来记录和推算当前的导航位置。它的特点是短时精度高，但导航误差会随时间积累。（8）GSM 定位系统 定位原理：是根据同一移动站所发信号到达不同基站的时延差异，通过坐标变换获得移动终端的位置信息。第四章第四章 交通地理信息系统交通地理信息系统 GIS-T（1）GIS 定义 GIS 是存
10、储、分析、显示空间和非空间数据的信息技术（视 GIS 为一个工具箱）。或 是一种特殊的信息系统，其数据库包含着分布于空间点的，可以点、线和面表达的现象活动或时间的观察数据。为 特定的查询和分析提供数据。（2）GIS 具有以下 4 个特征：1）GIS 具备地理数据处理的能力，包括：地理位置以及现象之间在地球表面分布的相互关系。专题属性，例如：人口，机动车拥有量。时间，即数据采集与记录的时间。2）GIS 是在统一的地表定位坐标系统下，以特定的数据模型输入、组织、存储和管理地理数据，并允许用户根据空间位置访问数据，或根据专题属性访问数据，它以地图形式表示地理数据。3）拥有一套特殊的用于处理和分析地理
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