电子站牌 电子站牌负责接收和显示下班车到站信息和服务信息， 由一套MODEM/电台、单片机、电子显示站牌组成，如图 11-4所示。单片机的作用是接收信息，将其处理后送到 电子站牌上显示。电子站牌除了显示车辆运行信息外， 还可以显示其他信息，如日期、时间、气象预报等。
研究现状 公交车辆调度是公交企业最基础、最重要的运营 工作，包括公交线路的发车间隔和发车方式。目前， 我国绝大部分城市还是采用传统的调度方法。 模式为：首先根据客流调查基础数据、时间、季 节等因素，凭借调度人员的经验，划定客流高峰、平 峰和低峰期，在各个时间段内，采用定点发车的方法 调度车辆。
智能化调度系统的定义： 公共交通智能化调度系统是在对公交车辆实时调 度理论和方法研究的基础上，综合运用通信、信息、 控制、计算机网络、GPS/GIS等现代高新技术，根据 实时的客流信息、车辆位置信息、交通状态信息等， 通过对公交车辆的实时监控、调度指挥，实现对公交 车辆的智能化管理，从而使公交车辆运行有序、平稳、 高效、协调，实现资源的合理配置，提高公交企业的 经济效益和社会效益。
分调度中心 分调度中心由车辆定位与调度系统、地理信息系统两 部分组成。车辆定位系统负责完成本调度中心所辖车辆 的定位与监控，与车辆间的双向通信，向车辆发送调度 指令，向电子站牌发送数据等功能。地理信息系统与调 度中心中地理信息系统功能相同，只是范围要小些。系 统框图如11-2所示。
应用实例 杭州市公交总公司在公交线路上安装了电子站牌，并在 公交车上安装了定位设备实现了车辆的实时跟踪、定位、 公交车与调度室的双向通信，使调度实现了计算机辅助管 理，提高了车辆运行正点率和服务水平。 北京市调度中心大楼工程已基本完工，示范线路已经安 装了GPS接收设备。上海、大连、宁波等城市的部分线路上 也安装有电子站牌，实现了智能化调度。
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✓ 日本APTS发展经历了3个阶段：20世纪70年代末开始 应用公共汽车定位系统。80年代初开始应用公共交通 运行管理系统，以及使用先进的电子、通信技术。进 入90年代，东京都交通局开发了城市公共交通综合运 输控制系统（CTCS)。
先进的公共交通系统的体系结构 本章主要参考吉林大学杨兆升教授的著作《城市 智能公共交通系统理论与方法》并结合国内外研究 现状，将APTS的研究内容划分为以下几个方面： 公交系统优化与设计； 公交智能化调度系统； 公交信息服务系统； 公交信号优先系统； 快速公交系统（BRT0)； 公交服务水平评价；
✓ 欧洲通过实施公交优先政策，设立公交专用道，为公 交车提供优先通行信号，布设智能公交监控与调度系
✓ 统氧化等铁红措施。提Fra Baidu bibliotek公交车辆运行速度和公交服务质量效 地缓解了城市交通压力。
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车载移动站 采用差分GPS定位技术，车载专用终端机安装于移动 的公交车辆上，可以在无人干预的情况下自动完成运动 车辆的定位和定位信息的回传。必要时，可以向分调度 中心提供短信息。如果需要可以口留出接口用于外接车 载显示设备。如图11-3所示。
公交智能化调度系统主要组成部分包括： 公交调度中心 公交调度中心主要由信息服务系统、地理信息系统、
大屏幕显示系统、协调调度系统和紧急情况处理系统组成。 信息服务系统负责向用户提供公交信息。地理信息系统接 收定位数据，完成车辆信息的地图映射。大屏幕显示系统 主要是实时显示车辆运行状况。当出现紧急情况时，协调 调度系统向分调度中心发出指令，合理调配车辆。系统组 成如图11-1所示。
每天每辆车有一份小路单，车辆在始发站和终 点站由调度人员人工签单，记录发车、到达、晚点、 司乘人员、维修等数据。当天营运结束后，由统计 员统计成大路单交给车队。
中国一些大城市已经注意到城市公共交通智能 化调度系统的重要性，开始逐步开发和实施类似系 统。
先进的公共交通系统 先进的交通管理系统 城市交通信号控制系统 电子收费系统 高速公路交通事件管理系统 应急指挥调度系统 智能车辆与自动驾驶系统 交通需求管理 智能运输系统标准化 ITS评价