近日，交通运输部综合规划司在广州组织开展广州港601228）南沙粮食通用码头装卸系统全过程自动化升级改造项目核查工作，经过现场踏勘、核验材料和认真审议，验收组一致同意试点项目通过现场核查。
试点项目实施以来，在广东省交通运输厅加强组织指导和广州市港务局精心部署下，广州港集团聚焦散粮作业领域，认真推进试点任务落实，实施的“散粮装卸设备自动化升级改造+变电站无人巡检操作系统+散粮码头作业全过程智慧化管理系统”的智慧港口方案，覆盖了码头前沿装卸设备以及后方电力设施、作业管理系统等全过程，成功打造了全国首个规模最大的专业化散粮全流程、全自动化、智慧化作业码头。项目完成了全部试点任务，达到预期目标，在试点成果的创新性、引领性、可复制性、示范推广性等方面都取得了积极成效，具备下一步验收条件。
单机自动化。门机，构建船舱与漏斗空间模型，自动规划作业路径，实现精准自动化作业；卸船机，打破国外技术封锁，开发卸船机智能化控制系统软件，在全国领先实现卸船机自动化作业；装船机，直面珠江水域驳船种类多、宽窄长短不一等难题，实现多模式自动化装船作业。
多机协同。卸船作业通常由门机、卸船机与清舱斗车共同参与，作业工况高度复杂。针对这种情况，项目研发了多机协同作业算法，在全国首次在散粮卸船作业中实现了多机同舱全自动协同作业。卸船过程中，门机和卸船机两台设备可同时全自动化作业同一舱口，解决了传统单机单舱作业效率低，多机共舱存在碰撞危险的问题；清舱环节，通过协同算法，实现了卸船机或门机与清舱斗车同舱自动化协同作业，有效提升作业效率与安全性。
项目应用AI视觉融合、SLAM激光导航等先进技术，建立了无人巡检操作系统，通过布置巡检操作机器人，模拟操作人员，自主完成设备状态全息感知和关键参数精准采集，包括温度、电流、电压等运行数据。当设备需要送断电时，机器人可通过六轴机器臂，自行更换对应工装，实时执行旋钮开关、小车摇进摇出、地刀开关等高低压分合闸操作任务，有效保障了散粮作业全流程稳定运行，并在全国港口行业首个实现了无人带电智慧化操作。
项目还创新性搭建作业管理系统，打通散粮作业从卸船，到仓储、装车/船的全链条数据通路。通过对海量数据603138）的高效整理、深度分析、有机整合与创新应用，构建起涵盖人、机、生产调度、设备、能耗及作业流程的辅助决策体系，实现全流程智慧化管理，为散粮作业提供精准、高效的运营决策支持。
试点项目实施过程中，项目团队逐步探索建立了散粮码头自动化转型与运营成套管理制度体系。项目共形成国家发明专利3项，获得实用新型专利8项，软件著作权1项，同时入选中国交通企业管理协会第二届交通企业智慧建设创新实践典型案例，成功打造了散粮智慧化作业新名片，推动传统码头自动化、智慧化改造转型升级、提升港口物流枢纽整体功能、激发港口高质量发展新动能。