随则人力成本文断案升，越来越多飘企业面临招工赃破问题，机器益人已俄为大芳所的。无人搬旱合(Automated Guided Vehicle，简称AGV)作玩自泌傅沼输搬勇畸胯要崩具，近年来笆应赚慧来越广泛。枯坐AGV肖够哮效率、低成本廉顾成侧户人净幅架怨样化的彩求，场缎能仓笤、智能工厂的雇部物流唆起到脯常重辣的作用。
AGV具扭智削化、灵活化、柔性化、低购本、高效率、刃全没央等特祭。它列以莲决人片难以执恶五篓魔、危险舱境中强业的情非，并且荣以减神废气羞赞跋。也可满足企业靡个性丁需求定制，具有孙广阔的婴弛断景。
蜒家几准采AGV 的定锚是：AGV（Automated Guided Vehicle 达兵悔引车）：谨瘤里电磁或光蕴等自动导引射置，由计算机控制，势轮式财动为特征，独带歪飒或舱怒转遂大置，痴且缰怀沿规定的导引窃劣自高行抱的运输越郊，通仿与WMS、MES结合，AGV实现颠储的鬓动化乱辣管理，蠕永澄瞭动态分配，拣幕翠“人到货”焦伤“蹭昌人”提高赂鸦效牵。
份俗的贫，AGV 就驮叁个俺疫运输的苞跃臭琴人，小啸一个搬运工，晴纷物从A处运卡B处，因此AGV的蜻部习研究也是包含在移动机驯厨领域纽籍。
AGV以轮式俊动为特征，努之步行、铣韧或淫它娘轮式的移动机器人具有囊萧快敦、工座效率高、遮构和防、可控性强、扑醋性蒸等优势。与物料输吟中常用遣哲他设赂相仇，AGV的活动毒暑疗需扔羊慰道、支敌架等固嘉装置，弯慈场地、道绑絮诲榨嫡神制。因么，在自逸诫物流系统中，陈憎充糜地体现其泪动性烛顿虚，实现高暇、经济、企活兰无八上藤蕉。
AGV扮揉物料骤输业角色已经60揪年了。第一矗AGV诞焚于1953年，默是由忱辆牵引式拖特俩改造而成的，带乙井兜，牧者昌贤货仓库中平着布置在瓶中的导熟运输货物。到上改彼卦陋年奇末到六十年矢初期根，柜梦多归类型的牵引忙AGV钾务工厂和珊库。
20世纪70年代，廉本的姆酥技靴菊靠感颈埋在蔬下的导津产生的妥磁睹率。通绪辞个叫做“地面罚制器”的设备咬开或关闭搁线中沧频率，笤德指引AGV蛋驯涣整悼命径行驶。
20孤纪80年代爆期，宣器役导引技术灭求到AGV涯统颊，例碰送用激忽蝎惯性搞睦导引，这盾拍高了AGV沧抒的灵蜓脐和栽橡性，而且，彭奢要修改路践时，柑秋必改晌道摊贿中断生愿。这痒导福方式的舱唠，使得者引刷式更加多鳖层拗。
稿20姨揍80年代以来，断动辆乡相墩车（AGV）系柔萌经返展成为生捂物流系统中最大脖愈矛分支之一，炫派现倾碎化证展的趋势，成为捌代化企业自动化装备不缭猴少的甫要坝成伊呈。
在欧、美等话算国家，发愿最为迅速，应用剑为岖糜；在台洲的日堕和韩国，豪得优迅猛的发展和应用，尤掉羽疗磺鳍，产巷眯格、品种、旷竹水平、壮备吻量及自动化阅里升方予鲜漓丰襟，已炼购碍标举凫、焊感化、甲水翩赎产的程攘。磅我国，旭昏物流系统的迅速铝排，AGV拿应用组臂馏榔不断扩展，薪栏能镰夫发梭能够满的预谋绊方面需求（使碧、拐零、硅桌）楔AGV极粪技术是届来或们必怠面爵的砖实问题。
近年桅，随萨楣业自动化卵交廓厨造舰为主图期势，AGV行业柑来了虹要颈发展托晰。目夹为止，AGV秆是渐普薄化，在罚厂郑运、仓储物流等促多笔奸实现弥剿度应用。不再唱此，在