9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
中国物联网校企联盟 车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大 交互网络。通过 GPS 、 RFID 、传感器、摄像头图像处理等 装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互 联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到 中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以 被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇 报路况和安排信号灯周期。
各类传感器进行信息采集；二是通信子系统，完成车辆与 路侧设备、路侧设备与控制中心之间的信息交互；三是交 通控制及信息发布子系统，负责处理路侧设备采集到的信 息和车辆采集到的信息，进行实时的交通控制和信息发布。 信息采集子系统 交通流状态检测技术 行人和非机动车检测技术 路面状态及环境检测技术
车辆行驶安全信息包括车速、各种介质的温度、驱动系 /转向系的运行状况等，通过安装在车上的车用传感器获得。 环境信息包括交通状况、交通信号、路面状态、道路线 形、行人和非机动车等信息。交通状况和交通信号信息可 通过车路通信从控制中心获得，也可通过视频传感器等综 合感知技术来判断。路面状态信息变化包括路面的物理损 坏和因为雨、雪等气候造成的路面附着系数改变，前者可 采用激光、视频、红外等传感器来确定，后者可利用对水 迹、雪迹、冰迹的识别进行间接计算。
较小的子程序，再交由多台服务器所组成的庞大系统，经 计算分析之后将处理结果回传给用户。 通过云计算技术，网络服务提供者可以在数秒之内，处 理数以千万计甚至亿计的信息，达到和“超级计算机”同 样强大的网络服务。
云服务按照服务的类别可以分为三种：即公共云、私有 云和混合云。公共云是由第三方（供应商）提供的云服务 专 软件即服务
绪论 智能运输系统的体系框架 智能运输系统的理论基础 交通信息采集与处理技术 通信技术 车辆定位技术 网络技术 数据库技术 新技术在智能运输系统中的应用 交通信息服务系统
包括行车安全预警与控制、智能运输信息服务等相关技 术。 在车联网环境下，车辆将自身感知到的信息、车车之间 通信交互得到的信息和车路通信得到的路侧设备采集到的
使用者提供最简单的计算存储和网络等等能力，让用户自 基础设施即服务 通 如：Amazon EC2/S3 搭建业务平台； PaaS是在云计算平台之上抽象出一些比较 简单易用的接口和能力，让用户快速搭建自己的应用； 云计算的应用模式 SaaS只提供某些专门用途的服务应用调用。
环境信息以及车辆本身的信息等，经过车载单元的分析和 处理以向驾驶员提供信息服务；还能通过与路侧系统之间 的通信，接受控制中心发送的信息和指令。 车辆精确定位技术 车辆定位可分为绝对定位和相对定位。绝对定位一般是 通过卫星定位系统集合地理信息系统在获取车辆的经纬度 信息后确定车辆在道路上的位置信息。目前常见的卫星定 位系统有美国的GPS 、俄罗斯的 GLONASS、欧洲的伽利略和 我国的北斗系统。其中GPS系统应用最广。
车辆精确定位技术 车辆行驶安全状态 及环境感知技术 车载一体化系统集 成技术
其推动下，智能运输将进入全新的快速发展时期。 车联网（Internet of Vehicles）是物联网在智能运 输系统（ITS）领域的延伸，是实现智能运输管理控制、 车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。 云计算技术在智能运输领域的发展应用，对于提升城 市综合交通信息化处理、推动产业优化结构升级、促进 经济发展方式转变具有积极性意义，市场应用前景广阔
复杂路况下的交通流安全运行速度确定方法 动态协同车道技术 路段车辆违法行为识别与控制技术 协同安全预警技术
车联网通过在车辆和道路之间建立有效的信息通道， 实现智能运输系统的管理和信息服务。随着WiFi、RFID等
能够在行驶的车辆之间以及在车辆和路边基础设施 之间建立无线通信； 利用多跳转发的方式，可以让两个在彼此通信范围 之外的车辆进行信息交换； 对于提升车辆的信息化、自动化程度，减少交通事 故，保障行车安全和提高交通效率具有十分重要的意义。
体系结构 依据车联网需要提供的网络服务的内容，车联网体系 结构可以分为感知层、网络层和应用层，如下图所示。
由多种传感 器及传感器网 关构成，包括 车载传感器和 路侧传感器。 是信息的来 源。可以提供 车辆的行驶状 态信息、运输 物品的相关信 息、交通状态 信息、道路环 境信息等。
采用车载传感器进行相对定位。一种是以激光雷达、声 纳距离传感器为代表的距离传感器，另一类是视觉传感器。 距离传感器的原理都是依靠发射信息来进行测距，可以 测量车与车之间的距离、车与障碍物之间的距离，但对于 车辆在车道上的位置识别却无能为力。视距传感器可用来 进行位置识别，主要分为单目视觉传感器和多目视觉传感 器。单目视觉传感器的原理是投影变化，只能获得平面信 息，为了获得三维信息，需要使用多目视觉传感器。
网将能够用于各个方面，主要包括： 感知车辆、环境和道路信息 交通数据的传输 数据处理与智能决策
9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
关键技术 根据系统架构，车联网系统可分为智能车载系统（车 辆）与智能路侧系统（基础设施）。智能车载系统包括 车载信息获取、车载通信和安全预警及控制子系统等； 智能路侧系统包含路侧信息获取、路侧通信、交通信息 智 车辆精确定位技术 能 发布、交通管理与控制等子系统。将二者连接起来的关 车 车 车辆行驶安全状态及环境感知技术 载 联 系 键是通信技术。 车载一体化系统集成技术 统 智 信息采集子系统 网 车路通信 能 路 通信子系统 技 车车通信 侧 系 术 交通控制及信息发布子系统 统 智 车辆精确定位技术 框 能 车辆行驶安全状态及环境感知技术 架 车 载
网络层 由车载网络 、互联网、无 线通信网、网 络管理系统等 构成。 能够传递和 处理从感知层 获取的信息， 目前已经制定 了车载环境下 无 线 接 入 （ WAVE ） 的 相 关 协议。
主要是与其 他子系统的接 口。 根据不同用 户的需求提供 不同的应用， 如道路事故处 理、紧急事故 救援、动态交 通诱导、停车 诱导、危险品 运输监控等。
车联网的无线通信技术主要上分两种：无线局域网和蜂 窝移动网络。 目前的车载通信市场主要采用GPRS、CDMA以及3G等移动 通信技术，但成本较高且速度有限。随着无线城市的建设， 越来越多的城市开始覆盖 WLAN ，降低成本，提高带宽，满 足交通信息实时交互的需求。 WLAN环境下，路边基础设施为无线网关AP，车辆与车辆、 车辆与路边基础设施之间通过WLAN进行通信。 目前国际上选用IEEE 802.11p协议作为车联网通信系统 的协议，符合智能运输系统中相关应用的需求。
9.2 车联网技术在智能运输系统中的应用 9.3 云计算技术在智能运输系统中的应用 9.4 大数据技术在智能运输系统中的应用
随着近两年物联网（ Internet of Things ）技术、云计 算技术在国内外的迅速发展，智能运输领域被赋予了更多的 科技内涵，在技术手段和管理理念上也引起了革命性变革。 B 车联网