普通高等教育“十一五”国家级规划教材21世纪交通版高等学校教材杨兆升于德新主编史其信高世廉主审智能运输系统概论智能运输系统概论目录第1章绪论第2章智能运输系统的体系框架第3章智能运输系统的理论基础第4章交通信息采集与处理技术第5章通信技术第6章车辆定位技术第7章网络技术第8章数据库技术第9章新技术在智能运输系统中的应用第10章交通信息服务系统智能运输系统概论智能运输系统概论第9章新技术在智能运输系统中的应用概述9.1车联网技术在智能运输系统中的应用9.2云计算技术在智能运输系统中的应用9.3大数据技术在智能运输系统中的应用9.4智能运输系统概论智能运输系统概论9.1概述随着近两年物联网（InternetofThings）技术、云计算技术在国内外的迅速发展，智能运输领域被赋予了更多的科技内涵，在技术手段和管理理念上也引起了革命性变革。新技术新技术DDAABBCC物联网车联网云计算大数据智能运输系统概论智能运输系统概论9.1概述物联网已经成为经济危机后期国际竞争的制高点，在其推动下，智能运输将进入全新的快速发展时期。车联网（InternetofVehicles）是物联网在智能运输系统（ITS）领域的延伸，是实现智能运输管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。云计算技术在智能运输领域的发展应用，对于提升城市综合交通信息化处理、推动产业优化结构升级、促进经济发展方式转变具有积极性意义，市场应用前景广阔大数据技术可以高效处理海量的交通信息，满足智能运输行业数据处理的需求。智能运输系统概论智能运输系统概论第9章新技术在智能运输系统中的应用概述9.1云计算技术在智能运输系统中的应用9.3大数据技术在智能运输系统中的应用9.4车联网技术在智能运输系统中的应用9.2智能运输系统概论智能运输系统概论9.2.1车联网定义车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。中国物联网校企联盟智能运输系统概论智能运输系统概论9.2.1车联网定义车联网是将无线通信技术应用于车辆间通信的自组织网络；以车辆作为网络节点，通过综合使用多种无线通信技术接入互联网进而与各种车联网服务连接；能够在行驶的车辆之间以及在车辆和路边基础设施之间建立无线通信；利用多跳转发的方式，可以让两个在彼此通信范围之外的车辆进行信息交换；对于提升车辆的信息化、自动化程度，减少交通事故，保障行车安全和提高交通效率具有十分重要的意义。智能运输系统概论智能运输系统概论9.2.2车联网体系结构与关键技术车联网体系结构依据车联网需要提供的网络服务的内容，车联网体系结构可以分为感知层、网络层和应用层，如下图所示。体系结构智能运输系统概论智能运输系统概论9.2.2车联网体系结构与关键技术感知层由多种传感器及传感器网关构成，包括车载传感器和路侧传感器。是信息的来源。可以提供车辆的行驶状态信息、运输物品的相关信息、交通状态信息、道路环境信息等。网络层由车载网络、互联网、无线通信网、网络管理系统等构成。能够传递和处理从感知层获取的信息，目前已经制定了车载环境下无线接入（WAVE）的相关协议。应用层主要是与其他子系统的接口。根据不同用户的需求提供不同的应用，如道路事故处理、紧急事故救援、动态交通诱导、停车诱导、危险品运输监控等。智能运输系统概论智能运输系统概论9.2.2车联网体系结构与关键技术根据系统架构，车联网系统可分为智能车载系统（车辆）与智能路侧系统（基础设施）。智能车载系统包括车载信息获取、车载通信和安全预警及控制子系统等；智能路侧系统包含路侧信息获取、路侧通信、交通信息发布、交通管理与控制等子系统。将二者连接起来的关键是通信技术。关键技术车辆精确定位技术车辆行驶安全状态及环境感知技术车载一体化系统集成技术智能车载系统车辆精确定位技术车辆行驶安全状态及环境感知技术车载一体化系统集成技术智能车载系统信息采集子系统通信子系统交通控制及信息发布子系统智能路侧系统车路通信车车通信车联网技术框架智能运输系统概论智能运输系统概论9.2.2车联网体系结构与关键技术车联网关键技术交通流状态检测技术行人和非机动车检测技术路面状态和环境检测技术车车/车路通信技术智能车载系统技术智能路侧系统技术车辆行驶安全状态及环境感知技术车辆精确定位技术车载一体化系统集成技术交通控制及信息发布子系统信息采集子系统复杂路况下的交通流安全运行速度确定方法路段车辆违法行为识别与控制技术动态协同车道技术协同安全预警技术智能运输系统概论智能运输系统概论9.2.2车联网体系结构与关键技术车联网的无线通信技术主要上分两种：无线局域网和蜂窝移动网络。目前的车载通信市场主要采用GPRS、CDMA以及3G等移动通信技术，但成本较高且速度有限。随着无线城市的建设，越来越多的城市开始覆盖WLAN，降低成本，提高带宽，满足交通信息实时交互的需求。 WLAN 环境下，路边基础设施为无线网关 AP ，车辆 与车辆、车辆与路边基础设施之间通过 WLAN 进行通信 。 目前国际上选用 IEEE 802.11p 协议作为车联网通 信系统的协议，符合智能运输系统中相关应用的需求 。 1 ）车车 / 车路通信技 术 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.2 车联网体系结构与关键技术 车联网环境下无线接入（ WAVE ）协议栈如图示， 其中 WSMP （ WAVE Short Message Protocol ）是 WAVE 短 信 息 通 信 协 议 ， LLC （ Logic Link Control ）是逻辑链路控制。 1 ）车车 / 车路通信技 术 Application (Resource Manager) Application (Security Services) UDP/TCP IPv6 WSMP LLC WAVE MAC WAVE PHY IEEE 1609.1 IEEE 1609.2 IEEE 1609.3 IEEE 802.2 IEEE 1609.4 IEEE 802.11-2007 IEEE 802.11-2007 IEEE 802.11p W A V E 协 议 栈 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.2 车联网体系结构与关键技术 主要是将各类传感器获得的车辆行驶状态信息、周 围的环境信息以及车辆本身的信息等，经过车载单元 的分析和处理以向驾驶员提供信息服务；还能通过与 路侧系统之间的通信，接受控制中心发送的信息和指 令。 车辆精确定位技术 车辆定位可分为绝对定位和相对定位。绝对定位一 般是通过卫星定位系统集合地理信息系统在获取车辆 的经纬度信息后确定车辆在道路上的位置信息。目前 常见的卫星定位系统有美国的 GPS 、俄罗斯的 GLONASS 、欧洲的伽利略和我国的北斗系统。其中 GPS 系统应用最广。 2 ）智能车载系统技术 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.2 车联网体系结构与关键技术 车辆精确定位技术 采用车载传感器进行相对定位。一种是以激光雷达 、声纳距离传感器为代表的距离传感器，另一类是视 觉传感器。 距离传感器的原理都是依靠发射信息来进行测距， 可以测量车与车之间的距离、车与障碍物之间的距离 ，但对于车辆在车道上的位置识别却无能为力。视距 传感器可用来进行位置识别，主要分为单目视觉传感 器和多目视觉传感器。单目视觉传感器的原理是投影 变化，只能获得平面信息，为了获得三维信息，需要 使用多目视觉传感器。 2 ）智能车载系统技术 进行车辆相对定位所需要 的一些重要参数 单目视觉原理 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.2 车联网体系结构与关键技术 车辆行驶安全状态及环境感知技术 车辆行驶安全信息包括车速、各种介质的温度、驱 动系 / 转向系的运行状况等，通过安装在车上的车用 传感器获得。 环境信息包括交通状况、交通信号、路面状态、道 路线形、行人和非机动车等信息。交通状况和交通信 号信息可通过车路通信从控制中心获得，也可通过视 频传感器等综合感知技术来判断。路面状态信息变化 包括路面的物理损坏和因为雨、雪等气候造成的路面 附着系数改变，前者可采用激光、视频、红外等传感 器来确定，后者可利用对水迹、雪迹、冰迹的识别进 行间接计算。 2 ）智能车载系统技术 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.2 车联网体系结构与关键技术 车载一体化系统集成技术 包括行车安全预警与控制、智能运输信息服务等相 关技术。 在车联网环境下，车辆将自身感知到的信息、车车 之间通信交互得到的信息和车路通信得到的路侧设备 采集到的信息进行处理，进而提供对危险状况预警、 对车辆运动状况进行辅助控制、动态交通诱导、停车 诱导等相关服务。 2 ）智能车载系统技术 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.2 车联网体系结构与关键技术 包含三个子系统：一是信息采集子系统，即通过设 置的各类传感器进行信息采集；二是通信子系统，完 成车辆与路侧设备、路侧设备与控制中心之间的信息 交互；三是交通控制及信息发布子系统，负责处理路 侧设备采集到的信息和车辆采集到的信息，进行实时 的交通控制和信息发布。 信息采集子系统 交通流状态检测技术 行人和非机动车检测技术 路面状态及环境检测技术 3 ）智能路侧系统技术 车联网环境下的交通流采集 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.2 车联网体系结构与关键技术 交通控制及信息发布子系统 复杂路况下的交通流安全运行速度确定方法 动态协同车道技术 路段车辆违法行为识别与控制技术 协同安全预警技术 3 ）智能路侧系统技术 智能运输系统概论 智能运输系统概论 9 .2.3 车联网在智能运输系统中的应用 车联网通过在车辆和道路之间建立有效的信息通 道，实现智能运输系统的管理和信息服务。随着 WiFi 、 RFID 等无线技术近年来被运用于交通运输领 域智能化管理，车联网将能够用于各个方面，主要包 括： 感知车辆、环境和道路信息 交通数据的传输 数据处理与智能决策 交通状态显示和交通异常预警或报警 信号控制与信息发布 智能运输系统概论 智能运输系统概论 第 9 章 新 技 术 在 智 能 运 输 系 统 中 的 应 用 概述 9.1 云计算技术在智能运输系统中的 应用 9.3 大数据技术在智能运输系统中的 应用 9.4 车联网技术在智能运输系统中的应 用 9.2 智能运输系统概论 智能运输系统概论 云计算定义 云 计 算 （ Cloud Computing ） 是 分 布 式 处 理 （ Distributed Computing ） 、 并 行 处 理 （ Parallel Computing ） 和 网 格 计 算 （ Grid Computing ）的发展。云计算是通过网络将庞大的计 算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由 多台服务器所组成的庞大系统，经计算分析之后将处 理结果回传给用户。 通过云计算技术，网络服务提供者可以在数秒之内 ，处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和“超级计 算机”同样强大的网络服务。 9 .3.1 云计算定义 智能运输系统概论 智能运输系统概论 分类 云服务按照服务的类别可以分为三种：即公共云、 私有云和混合云。公共云是由第三方（供应商）提供 的云服务。私有云是在企业内提供的云服务。混合云 就是公共云和私有云的混合。 云计算按应用模式可以分成基础设施即服务 （ IaaS ）、平台即服务（ PaaS ）和软件即服务 （ SaaS ）。 IaaS 就是给使用者提供最简单的计算存 储和网络等等能力，让用户自搭建业务平台； PaaS 是在云计算平台之上抽象出一些比较简单易用的接口 和能力，让用户快速搭建自己的应用； SaaS 只提供 某些专门用途的服务应用调用。 9 .3.1 云计算定义 软件即服务 SaaS （Sof t war e as a ser vi ce）