(3)危险品及事故的通告 为道路使用者、管理者、行人和居民提供 危险品运输的路线和危险程度信息，为道路使用者、管理者提供事 故信息的公告。子服务内容包括：危险品运输路线信息公告、危险 品运输安全防护、紧急事件公告、紧急事件救援和紧急事件发生后 的道路变更计划。 7.电子收费交易 8.安全管理领域 (1)公共出行安全 对公共运输设施、运营车辆及停车场进行监视和 监控，发生紧急事故时自动报警，并实施紧急救援，以保证公共运 输车辆和出行者的安全。
4)匝道控制。 5)集成了交通控制的路径诱导。 6)速度控制。 7)车道控制。 (3)事故管理 这项服务就是要及时检测出交通网络中的各种交通事 故，并作出反应。其中的功能包括： 1)交通事故预料和防范。 2)交通事故检测和预测。 3)交通监视。 4)灾害管理。 5)事故确认。 6)事故后管理。
【学习目的】 第一节 智能运输系统概念及运用技术 第二节 智能运输系统的组成 【复习思考题】
一、智能运输系统(ITS)的概念 智能运输系统（ITS）是最近10年来提出的概念，其涵义是综合运用 先进的信息通信、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运 输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低 环境污染，从而建立起一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、 环保的综合运输体系。 解决交通问题的传统办法是修建道路。但无论是哪个国家的大城市， 可供修建道路的空间都越来越小。另外，交通系统是一个复杂的大 系统，单独从车辆方面考虑或单独从道路方面考虑，都很难完美地 解决交通问题。在此前景下，把车辆和道路综合起来系统地解决交 通问题的思想就油然而生了，这就是智能运输系统。 (1)拥挤和事故造成的经济损失非常大，必须尽早解决这些问题。
(1)紧急情况的确认及个人安全 针对驾驶员和个人的安全服务，为 私车驾驶员和货车的驾驶员提供紧急事件识别和预警服务。包括对 车内人员发送遇险信号、系统自动发送紧急救援信号、向第三方发 送遇险信号、系统对救援请求的确认和取消、车辆故障的自动检测 及相应信号的发送、车辆防盗、碰撞自动通告和紧急处理、事故发 生时通知邻近车辆等。
(2)自动车辆驾驶 通过自动高速公路系统、智能通信与信息系统、 车辆智能控制系统的支持，在无人工干预或部分人工干预的情况下， 实现车辆在高速公路上的车道跟踪、车距保持、变换车道、巡航和 定位停车等操作。具体服务内容包括车道自动跟踪、车距保持、自 动换道、自动巡航和自动定位停车等。 (3)纵向防撞 利用车载、路边探测、通信和控制技术，对前后方向 的行人、车辆、障碍物等进行实时监控，并通过向本车驾驶员和邻 近车辆驾驶员预警并采取辅助驾驶或自动驾驶措施，使人、车安全 避险。而当碰撞发生时，车辆将采取相应的被动安全措施，以减轻 碰撞对驾驶员和乘客的伤害。具体防撞措施又包括追尾防撞、倒车 防撞和正面会车防撞。
二、智能运输运用的技术机械 智能运输系统汇集了众多的高新技术的大系统，汇集了众多高新技 术的大系统，内部又包含了许多个子系统，在这些子系统当中，又 要用到各种各样的技术，包括传感器技术、电子视野技术、测量技 术、判断处理技术、数据库技术、控制以及伺服机构技术、计算机 技术、通信技术、网络技术、人—机联系技术、人体机理学、交通 规划理论以及交通工程学等，只有将这些技术加以灵活和综合应用， 才能保证智能运输系统的各个子系统实现，直至整个系统实现，从 而彻底改变现在交通运输的模式。 表11-2 国际标准化组织ITS用户服务划分
(1)公交管理 对公交线路上的车辆、班组和司乘人员进行有效管理， 监视公交设施的运行情况，实时掌握公交车辆的位置和状态，辅助 实现智能调度和公交优先。管理的内容包括：车辆状态估计、信息 协调、基础设施监视和协调管理、公交车辆管理、公交司机管理、 费用管理和综合信息服务。 (2)需求响应管理 根据个别出行者的出行需求和特殊服务要求作出 响应服务，服务可能借助共乘车辆或单独车辆完成，并考虑特殊人 群(如老人和残疾人)的需求。 (3)共乘交通管理 对在家中、办公室和其他地方的用户提供实时的 出行配对服务，促成共乘。 6.应急管理领域
(2)由于土地资源和资金有限，单靠道路等基础设施建设一个途径解 决交通问题有一定的限度，必须考虑现有设施的最有效利用。 (3)通过减少交通拥挤和事故，提高生产效率，强化国际竞争力。 (4)培育未来的新型产业。 表11-1 欧洲、美国、日本ITS应用效益预测指标
2)限速执法。 3)交通信号执法。 4)排放监测。 5)停车条例执法。 (6)基础设施维护管理 应用ITS技术进行道路、通信及机电系统等交 通基础设施的维护管理，包括以下服务： 1)公路维护管理。 2)信号设施管理。 3)用控测车的数据进行道路利用管理。 2.出行前信息服务
(4)交通需求管理 需求管理指的就是采用如收费和区域进入控制等 一些管理和控制策略来影响整个出行在不同时段和不同交通方式上 的需求水平。这些策略包括： 1)区域进入控制。 2)基于空气质量的区域收费。 3)道路拥挤收费。 4)高占有率车辆管理。 5)停车收费。 6)公交收费管理。 (5)警力巡逻和执法 指采用一些交通管理和控制手段来执行各项交 通法规和条例。这些措施包括： 1)出入控制法规执法。
(2)易受到伤害道路使用者的安全措施 提供针对易受到伤害的道路 使用者一些保护措施，降低其受伤害的几率。具体措施包括：行人 安全交通信号控制、敏捷交通信号控制、无障碍的通行和自动引导、 车辆逼近报警、个人救援请求、汽车自动限速、易受伤害者的目的 自动探测和报警、汽车的自动避让等。 (3)智能交叉口 在同一交通方式或不同交通方式的交汇处及不同方 式的连接处，由监控和警告系统提供警告服务和其他安全服务。交 叉口包括机动车平面交叉口、机动车与非机动车和行人交汇处、道 路交通与轨道交通交汇处、一些不同交通方式的换乘枢纽等。管理 措施包括：路权确认、来往车辆显示、警告信号设置和信号突变提 醒。 三、智能运输特点
(3)路旁安全自动监测 交通信息和控制手段采用路旁定时监测车辆、 司机和乘客的安全状况。 (4)货运车辆安全状况自动检测 对货物运输车辆的状况进行跟踪和 检测，包括对其车况的自动监控、货车位置的定位跟踪以及紧急情 况下的报警和处理。 (5)商用车队管理 在大宗货源或可以组织到很多货源的情况下，组 织和调度车队进行配载运输。在车队运输的过程中，保持与货车的 双向数据通信，对其进行诱导和跟踪，在紧急情况下及时采取补救 措施。 5.公共交通领域
(2)紧急车辆管理 利用现代通信和信号控制技术，在事故发生时， 根据采集到的当前实时信息，如紧急车辆(包括消防车、警车和救护 车等)的位置、当前交通状况、事故发生位置及信息，由控制中心对 紧急车辆进行合理调配，并通过信号控制等手段为其提供适当的优 先通行信息和路线诱导信息，从而使紧急车辆按最优路线行驶，快 速、安全到达目的地，进行紧急救援活动。具体措施包括紧急车辆 的通信、定位、行驶诱导、优先通行、到达通告、调度和维护等。
(4)路径诱导及导航服务 利用先进的信息采集、处理和发布技术， 以及通信、控制和电子技术等，为驾驶员提供丰富的行驶信息，引 导其行驶在最佳路径上，减少车辆在路网中的滞留时间，以达到缓 解交通压力、减少交通阻塞和延误的目的。路径诱导及导航又分为 静态路径导航、动态路径导航以及混合模式的路径诱导。 3.安全车辆系统领域 (1)视野的扩展 利用车载、路边探测、通信和控制技术，扩展车辆 驾驶员的视野，使驾驶员在能见度较低，视野盲区或其他恶劣的行 驶环境下，对路上行人、车辆、障碍物和危险状况等，仍具有较高 的观察与判断力，以便及时采取措施，避免交通事故。视野的扩展 又包括两个方面：视野范围的扩展和视野能见度的提高。
(1)出行途中驾驶员信息服务 通过视频或音频向驾驶员提供关于出 行选择及车辆运行状态的精确信息以及道路情况信息和警告信息， 以及向不熟悉的驾驶员提供地图向导。具体提供的信息包括：车辆 运行状态信息、交通时间信息、停车换乘选择、停车场信息、交通 状况信息、公共交通调度信息、交通执法信息、道路施工信息、气 象信息和路边服务信息等。
(1)交通规划支持 该系统主要为交通规划提供关于交通流和交通需 求方面的数据。提供的数据包括： 1)从交通控制系统获得的交通流数据。 2)公共交通信息系统的利用水平。 3)从路径诱导系统中获得的OD数据。 4)路径诱导系统中的路径选择数据。 5)从出行前信息系统中获得的交通需求数据。 (2)交通控制 指的是利用交通信息和控制技术对交通流进行管理和 控制。其中的技术手段又包括： 1)自适应交通信号控制。 2)指示性可变情报板。 3)城市间和城市交通集成控制。
(6)碰撞前乘员保护 利用车载、路边探测、通信和控制技术等，对 周围可能与本车辆发生碰撞的潜在障碍物进行实时监测，根据采集 的数据信息，分析判断碰撞发生的可能性并及时预警，并根据可能 发生碰撞的类型和严重程度，适时自动开启相应保护装置，以避免 或减轻碰撞发生时的人身伤害。 4.商用车辆管理领域 (1)商用车辆运营 给各种商用车辆，包括卡车和公交车，配备各种 证书及各种公文，并且采用自动称重和安全监测等手段保证各种车 辆以最小延误和运营干扰。 (2)商用车辆管理 采集和处理货源信息和货运车辆的运营信息，以 组织合理的配载和运输，同时对货车进行实时跟踪，并向其及时提 供沿途交通信息和路径诱导。
(4)横向防撞 利用车载、路边探测、通信和控制技术等，自动识别 行驶环境，当车辆变换车道或发生横向偏离时，及时判断发生横向 碰撞的可能性并向驾驶员预警，必要时主动采取辅助驾驶或自动驾 驶措施，以避免横向碰撞事故的发生。横向防撞包括变换车道时防 止横向碰撞和车辆产生横向偏离时避免横向碰撞。 (5)安全状况预警 利用车载、路边探测、通信和控制技术等，对驾 驶员、车辆关键零部件以及路况三者进行监测，及时将本车各部位 非正常状况的有关信息向本车和邻车车辆驾驶员、交通管理中心预 警，必要时采取辅助驾驶或自动驾驶措施，保证交通安全。子服务 内容包括基础设施安全状态检测、驾驶员身心状况监测、车辆安全 状况监测和对邻近车辆的预警。
(2)途中公交信息服务 利用先进的通信、电子、多媒体、计算机网 络等技术，使出行的公交用户在路边、公交车站或站台上及公交车 辆上通过多种媒体，获取实时公交出行服务信息，方便乘客对其出 行路线、方式和时间作出恰当选择。提供信息的方式可以在公共车 站、在汽车站、火车站及停车场、在主要公共场所、在换乘点提供 信息以及公共车内显示信息和通过个人便携式装置提供信息。 (3)个性化信息服务 利用先进的通信、电子、多媒体、计算机网络 等技术，使出行者在可通过多种媒体及个人便携装置访问个性化信 息服务系统，获取与出行有关的社会综合服务及设施的信息。此类 信息包括餐饮服务、停车场、汽车修理厂、医院、宾馆、警察局等 的地址、营业和办公时间以及预定服务等信息。