6月2日,由中车株洲所研制的“智能轨道快运系统”(简称“智轨”)亮相,这也是全球首列虚拟轨道列车。这款融合了现代有轨电车和公共汽车优势的交通工具,为解决大中城市出行难带来了新选择。
“智能轨道快运系统”(Autonomous rail Rapid Transit,ART)采用了中车株洲所创新团队自主研发的“虚拟轨道跟随控制”(virtual rail following control)技术,通过在车辆上安装惯性传感器(inertial sensor)或角度传感器(angular sensor)等传感器来检测车辆的姿态、坐标等信息,增加前进方向上后车轮与前轮的轨迹重合率,精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”(virtual rails)上智能运行。因此智轨列车以胶轮(rubber wheels)取代了传统的钢轮钢轨(steel wheels and rails),不需要铺设专有的物理轨道。
智轨列车能根据客流变化调节运力(adjust transport capacity),采用标准的3节编组时,列车可载客超过300人,5节编组时可载客超过500人,能有效解决普通公交车载客量小的缺陷,大大提高运力。
智轨列车与地铁(subway)、轻轨(light rail)、磁悬浮(maglev train)等交通工具相比,后者虽然运输力强大,但其建设成本巨大。目前,我国地铁造价约为4-7亿元/公里,现代有轨电车线路造(tramlines)价约为1.5-2亿元/公里,而智轨列车在与现代有轨电车运力相同的情况下,只需简单的道路改造就能投入使用,整体线路的投资约为现代有轨电车的1/5。