作为面向密集仓储的重要搬运设备，智能托盘式四向穿梭车是一种智能型轨道导引自动换向变轨的搬运设备，在电控系统控制下，通过编码器、RFID、光电传感器等数字化技术精确定位各个输入、输出工位，配置智能化调度系统，接收物料后进行自动往复穿梭搬运，托盘四向车无需人员操作，运行速度快、智能化程度高，适用于各种物流存储系统，能够促进单元物料快速实现平面自动输送。在智能化调度系统的驱使下，多层多车协同并行作业，从而实现精准、高效的作业模式，为企业的物流存储系统提供新的物流解决方案。
智能托盘四向穿梭车存储系统实现的主要难点和关键点就在于硬件的可靠性、通讯与定位技术、调度系统等。具体来看，在硬件的可靠性方面，河北沃克HEGERLS主要从三个方面来实现产品的可靠性，首先在车身配置16个传感器，确保可实时的掌握车体运行情况；接着选用西门子s7-200 smater系列中的标准型的PLC，提升控制稳定性。另外，HEGERLS托盘四向穿梭车整体采用模块化设计，当部件出现故障时，更换更加方便快捷，同时也便于其它小车进行支援，且所有的结构件都是河北沃克自主研发生产，严格把控了质量和精度。
在通讯与定位技术方面，一般来说，高密度货物和货架对通讯信号的传输会有一定的干扰，从而影响托盘四向穿梭车及其系统的数据交互效率，导致定位不准确，出现位置丢失的情况。河北沃克针对不同的实际情况，选用编码器定位、激光定位、条码/二维码定位、RFID定位等定位方式，实现了四向穿梭车在仓库内的无缝漫游，提高了该车的抗干扰能力，让其自动负载均衡，从而消除单点故障。
在调度系统方面，只有实现了多车调度系统，才能大大提高四向穿梭车的适用性。HEGERLS四向穿梭车多车调度系统包括空间交通管制、任务分配、设备运行故障的分析、路径规划等四个方面。
河北沃克自主研发生产的HEGERLS托盘四向穿梭车整体机构设计也是不同于其它生产厂家，HEGERLS托盘式四向穿梭车关键机构设计如下：
托盘四向穿梭车根据任务需求，需配合协同往复式提升机，通过行驶轨道在货架不同层、不同货道内来完成作业任务，在仓库监控系统的控制和调度下，整个密集仓储货架库便可以实现多层多车同时运作的任务，各托盘四向穿梭车在工作时会向信息管理系统上上传位置、速度、电量、有无货、故障、工作情况等信息数据；托盘四向穿梭车具备有整存整取、倒货移动、托盘点数等作业功能，以此实现物料快速出库和库存管理；其内部设置有避障功能和故障报警提示功能，能够起到安全保护作用，并及时反馈故障信息。而从硬件系统来看，四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、车轮组、电源、电气控制等部件组成。
托盘四向穿梭车车体结构采用模块化设计技术，其中采用优质钢材组合成型，整车设计载重设置为1500kg+，最低安全系数一般为1.6，材料屈服强度则为2.75MPa；托盘四向穿梭车车体结构主要针对整车的可靠性与结构的轻量化进行了优化设计。
托盘四向穿梭车在作业过程中需要多次顶降换向操作，为此需要设计机械机构顶降或液压顶降装置。河北沃克考虑到机械结构安全可靠经久耐用性，一般均采用顶升行程为40mm，顶升时间为3~5s。托盘四向穿梭车在存取货物时会通过顶降托盘和换向升降完成一次作业周期，为提高作业效率，确保托盘四向穿梭车在作业过程快速顶降、快速换向以缩短作业周期。
托盘四向车驱动机构采用伺服电机驱动，行星减速加换向器，促进二个方向的快速换向，一般工况下空载运行速度为1.4 m/s ~1.6 m/s，满载运行速度为1.0 m/s ~1.2m/s；在货架层水平运行时，托盘四向车在X向采用4轮驱动，Z向采用8轮驱动，选择8轮传动方式主要是为了满足系统设计要求，既可以保证托盘四向车行走的稳定性，又可以减少了内部机械系统的复杂性。托盘四向车运动时，车轮会长期受到摩擦，这就需要具有耐磨的车轮，经过性能测试，河北沃克HEGERLS托盘四向穿梭车选用的是聚氨酯车轮，这种材质的车轮具有经久耐用、减少躁音，确保运行稳定性的作用。
海格里斯HEGERLS托盘四向穿梭车多层多车灵活作业方式，大大提高了入出库作业效率，解决了传统立体库中堆垛机只能在一个巷道入出库作业的瓶颈问题。近年来，河北沃克根据国内外仓储市场的实际需求，所研发的托盘四向穿梭车具有外观新颖、功能完善、安全可靠等技术优势，加之国内外的售后服务体系，未来，河北沃克将牢牢把握住智能仓储发展的强劲势头，始终坚持以客户需求为导向，持续为客户带来高智能、高决策、一体化的智能仓储整体解决方案。